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[期刊论文] 作者:石航飞,郭丽,, 来源:微计算机信息 年份:2012
由于特种工业缝纫机较一般工业缝纫机控制目标更多、任务更重,从而导致它对面线张力开关、脚踏板开关以及电磁阀控制的精度不高,以致缝制出的图案不规整,容易断线。针对此问...
[期刊论文] 作者:郭丽,石航飞,, 来源:兵工自动化 年份:2010
针对传统伺服电机的运动控制方式的不足,以工业缝纫机系统为研究对象,提出一种基于DSP的双轴交流伺服运动控制系统。该系统将运动控制与伺服驱动合二为一,用于工业缝纫机控制...
[期刊论文] 作者:陈浩,石航飞,向学辅,, 来源:兵工自动化 年份:2017
为获得快速反射镜系统位置环的数学模型,对快速反射镜系统输入线性扫频信号,根据输入线性扫频信号后系统的频域响应输出数据,在频域内采用有理式逼近的方法,对系统的位置环进...
[期刊论文] 作者:王钤,郭丽,石航飞, 来源:计算机科学 年份:2013
论述了将激光雷达的距离图像信息用于道路检测和跟踪。首先将扫描点进行聚类分析对道路边缘进行检测和对所检测的边缘进行最小二乘直线拟合,在成功检测道路边缘后,利用Kalman滤......
[期刊论文] 作者:周旭,石航飞,陈志锦, 来源:兵工自动化 年份:2008
一种抑制负载转矩扰动的算法,可降低交流伺服系统中因负载扰动引起的转速波动。通过设计一个负载观测器,实时地检测负载转矩的变化,并根据所辨识负载转矩对电机定子电流进行动态......
[期刊论文] 作者:杨凯, 陈志锦, 石航飞, 来源:伺服控制 年份:2011
[期刊论文] 作者:张强,叶林,石航飞,许永衡, 来源:兵工自动化 年份:2014
为提高交流伺服系统负载转矩辨识收敛快速性,提出一种新型的降维观测器模型。在参考一种降维负载转矩观测器的基础上,提出一种新型的降维观测器模型,对负载转矩进行辨识,并仿真分......
[期刊论文] 作者:王钤,郭丽,石航飞,WANGQian,GUOLi,SHIHang-fei, 来源:计算机科学 年份:2013
[期刊论文] 作者:杨凯,石航飞,陈志锦,彭希文, 来源:兵工自动化 年份:2010
针对伺服系统的性能检测问题,提出了一种伺服驱动系统的检测手段,并搭建了检测平台。通过分析系统硬、软件的实现,并采用SWAI-SC系列驱动器、配套电机及SWAI-FA上位控制系统进行......
[期刊论文] 作者:郭丽,石航飞,陈志锦,杨凯,李勇, 来源:兵工自动化 年份:2011
针对传统的PID调节器不能解决双伺服同步运动系统中经常出现的超调和滞后问题,提出一种将传统PID和BP神经网络的PID调节器相结合的方式来控制两伺服电机轴的运动。其中,传统PID...
[期刊论文] 作者:吴航,石航飞,孙红斌,郭丽,张森,, 来源:四川兵工学报 年份:2012
开关电源以其体积小、效率高、成本低等优点被广泛应用于各种电子电气设备中,应用广泛。为减小开关电源多路不共地输出交叉调整率,提出一种通过人为改变次级漏感方案使主输出...
[期刊论文] 作者:张森,石航飞,陈志锦,周旭,杨凯, 来源:兵工自动化 年份:2011
为实现永磁交流同步电机的位置控制,提出一种基于DSP2806为控制器核心的位置控制方案。以PMSM矢量控制理论为基础,详细介绍了其硬件组成及软件设计。试验结果表明:该系统运行...
[期刊论文] 作者:严刚峰, 周勇, 石航飞, 张方宇, 李杰, 杨弈昕, 徐宁, 来源:太阳能 年份:2011
针对目前各种定日镜跟踪角度计算方法非常复杂的问题,提出一种基于镜场分布坐标的简捷定日镜跟踪角度的计算方法。采用该方法可方便地确定定日镜场中,任意定日镜随太阳运动时...
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