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[学位论文] 作者：石铭杰,
来源：江苏大学 年份：2020
近年来我国大跨径钢结构桥梁应用十分广泛。桥梁钢箱梁的喷砂除锈效果直接影响后续防腐涂装质量,进而影响桥梁使用寿命。针对现有半自动化喷砂除锈设备工作效率较低,爬壁式机器人承载能力较弱以及壁挂式机器人可移动性较差的问题,自主研制了一种基于Stewart并联......
[期刊论文] 作者：石铭杰, 刘警灿, 黄建昌,
来源：计算机产品与流通 年份：2020
阐述回湖法的基本原理和利用回溯法解决的主要问题的求解方法及求解步骤,分析在实际问题的应用,列举通过递归与非递归的方式求解的实例,综合分析回溯法。...
[期刊论文] 作者：石铭杰, 高国琴, 方志明,
来源：软件导刊 年份：2020
为获取既能全面反映动力学特性，又能实现实时控制的Stewart并联机构动力学模型，设计一种Stewart并联机构动力学模型的时延估计方法，在线获取其动力学模型；为解决喷砂除锈并联机器人系统中存在的不确定性问题，设计一种Stewart并联机构无模型自适应实数幂非奇异终端滑......
[期刊论文] 作者：石铭杰,金雷,胡鑫,蒋励,,
来源：职业教育(下旬刊) 年份：2017
一、研究背景当汽车在行进过程中,突然出现故障不能前进时,司机就应该快速在故障车后方100米处放置三角警示牌,对后面来车给予警示提醒,避免追尾事故的发生。在高速公路上,驾...
[期刊论文] 作者：刘警灿,石铭杰,李辉,黄建昌,,
来源：计算机产品与流通 年份：2020
无人驾驶技术作为未来驾驶领域的发展趋势,实现实时定位是其最主要的功能。避障是实现路径的合理规划规划与道路边缘检测的基础。然而,目前的单一传感器检测在复杂的动态场景中无法保证检测结果的准确性。为了提高无人驾驶车的避障性能,本文重点研究了基于激光......
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