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[学位论文] 作者:祁玫丹,, 来源:西安建筑科技大学 年份:2017
伴随着工业4.0概念和中国制造2025计划的出现,预示着工业机器人的应用与发展将成为新一轮工业革命的主要力量。机器人控制技术也将成为工业设备和民用智能化的底层关键技术。...
[期刊论文] 作者:吴晓君,马长捷,陈竹,祁玫丹,, 来源:兵器材料科学与工程 年份:2017
针对模具自由曲面抛光效率低、磨粒抛光轨迹均匀性差的问题,提出一种变轨迹弹性抛光轮技术。介绍了弹性抛光轮工具的工作原理与机械结构设计,以Preston方程结合赫兹接触理论...
[期刊论文] 作者:吴晓君,祁玫丹,马长捷,陈竹,林宁, 来源:机械科学与技术 年份:2018
本文将驱动器与控制器相结合并改进了Delta机器人运动学求解的方法,应用在Delta机器人上实现了一体化驱动技术。该一体化驱控技术采用ARM+DSP的核心架构,以ARM为核心的采用嵌入...
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