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[学位论文] 作者：神健杰,
来源：南京理工大学 年份：2021
近年来,深度学习以及强化学习在计算机视觉（CV）和自然语言处理（NLP）领域取得了显著的研究成果。而视频字幕生成作为联系视觉和自然语言的桥梁,针对视频内容自动生成描述准确、表达自然的语句,是一项具有重要社会现实意义的研究内容。论文以强化学习作为研究工具,围......
[期刊论文] 作者：耿宏飞,神健杰,
来源：计算机应用与软件 年份：2022
针对单AGV路径规划时,A*算法的启发函数采用曼哈顿距离时遇到障碍物会出现局部绕行这一问题,将带有障碍物的栅格地图作为环境模型,研究出两种改进A*算法的路径规划方法.第一种方法是在遇到障碍物时将启发函数中曼哈顿距离换成欧氏距离,利用欧氏距离规划路径代价......
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