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[学位论文] 作者：禹新路,,
来源：哈尔滨工业大学 年份：2008
相对于传统旋转电机系统,直线电机驱动系统可以提供更高的速度和加速度能力,因此在半导体设备邦定机中应用已经很广泛。但是,在高加速度状态下工作的直线电机系统受到各种系...
[期刊论文] 作者：禹新路,姜海蓉,
来源：机械与电子 年份：2009
对应用于半导体封装设备金丝球邦定机的高速高精度直线电机XY平台进行了控制器设计。设计目标是高速高精度响应，以及在外界干扰和参数不确定性因素影响下的鲁棒性。通过对PI控......
[期刊论文] 作者：禹新路,姜海蓉,
来源：微电机 年份：2009
设计了应用于半导体封装设备金丝球邦定机的高速高精度直线电机X-Y平台控制器,以达到高速、高精度响应,以及在外界干扰和参数不确定性因素影响下的鲁棒性。通过对PI控制器、P...
[期刊论文] 作者：隆志力,禹新路,朱超,
来源：中国机械工程 年份：2014
位移与压力之间的稳定快速切换直接影响自动化设备的运动速度与定位精度。针对传统直接力/位切换的不足，提出了一种基于速度阻尼思想的位移与压力切换控制方法。该方法通过改......
[期刊论文] 作者：禹新路,周敏,彭晓波,
来源：包装学报 年份：2022
针对印后包装设备模切机在高低速模切时的不同要求及模切速度快速变速规划的需要,优化模切过程.首先,分析伺服驱动模切凸轮机构的运动过程;然后,优化模切驱动电机的整体运动规划,实现不同模切节拍下,切刀模切瞬间的速度不变,使下压阶段和提升阶段的电机最大扭矩......
[期刊论文] 作者：尹告民, 袁清珂, 禹新路, 秦林杰,,
来源：机械与电子 年份：2013
研究了直线电机动子线圈排布对电流响应的影响及其位置控制。由于直线电机的特殊结构,动子中线圈排布与旋转电机大不相同,直线电机中与线圈排布相关的阻抗不对称因素更明显。...
[期刊论文] 作者：秦林杰, 唐文艳, 袁清珂, 禹新路,,
来源：机电工程技术 年份：2013
应用动态非线性有限元法,按照芯片所能承受的冲击力,对焊线机邦头部分在特定速度下产生对芯片的冲击力进行了详细的介绍。应用Abaqus/CAE在结构合理简化的基础上,建立了邦头...
[期刊论文] 作者：吴孜越,禹新路,潘安邦,韩建海,王中豪,
来源：高教学刊 年份：2020
文章通过固高科技(深圳)有限公司携手河南科技大学机电工程学院,从2014年开始首创固高运动控制创工场的发展历程及对学生教育的引领,揭示一种新工科教学改革模式的意义:以企...
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