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[期刊论文] 作者：姜威,高勇,秦子铭,刘健华,
来源：汽车实用技术 年份：2021
文章介绍了一种车载线束继电器安装的自动化设备,设备采用Dalta并联机器人抓取继电器进行安装,继电器上料由另一台Dalta并联机器人和视觉引导完成。继电器安装过程中,力和位...
[期刊论文] 作者：钟和辉,吴耿雄,李晓东,秦子铭,
来源：内燃机与配件 年份：2020
对工业机器人的构造及发展进行了梳理,对其在汽车总装车间的应用难点进行说明,并对其在汽车总装车间的推广方向进行探讨。...
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