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[学位论文] 作者：秦岩丁,,
来源： 年份：2007
工业革命之后,工业产品充斥了人们的生活,对人类的生活方式以及社会形态造成了巨大的影响;同时,在产品的加工、运输、销售、使用以及报废过程中对环境也造成了不同程度的影响...
[学位论文] 作者：秦岩丁,,
来源：天津大学 年份：2011
本文研制了一款以压电陶瓷驱动的两自由度精密定位平台，并通过静力学分析、有限元分析、动力学建模、系统辨识以及时变迟滞建模等方法，较全面地研究了两自由度精密定位平台在结......
[期刊论文] 作者：秦岩丁,周璐,许静,
来源：计算机教育 年份：2021
针对新工科背景下智能科学与技术专业“理论+实验”类课程教学中面临的新挑战,提出“理论与实践并重、线上线下混合、课内与课外融合、虚拟与真实结合”的授课新模式,从分析当前的学情和教学难点出发,介绍“理论+实验”课程体系的构建方法,阐述该教学模式的实施......
[期刊论文] 作者：秦岩丁,高卫国,张大卫,
来源：天津大学学报：英文版 年份：2012
根据输入的开车的率更新参数，率依赖者 Prandtl-Ishlinskii (PI ) 模型广泛地在磁滞现象建模和赔偿被使用。以便改进当模特儿的精确性，独立以低、高的开车的率识别的二个 PI 模...
[期刊论文] 作者：秦岩丁,徐圆凯,韩建达,
来源：机器人 年份：2021
面向上肢康复与辅助运动,研制了一款基于气动人工肌肉(PAM)柔顺驱动的肘关节辅助机器人.气动人工肌肉的迟滞非线性极大降低了系统的运动精度.常见的基于离线辨识的迟滞补偿方法不能很好地适应系统状态的变化.本文提出了一种将直接逆模型法与改进的自适应投影(MA......
[期刊论文] 作者：赵启立, 崔茂盛, 孙明竹, 秦岩丁, 赵新,,
来源：机器人 年份：2004
提出了一种基于运动学模型的细胞拨动方法以实现生物操作中细胞姿态的自动调整.首先对细胞拨动过程进行了运动学建模,并利用该模型对拨动幅度和拨动过程效率的关系进行了分析...
[期刊论文] 作者：梁定坤, 孙宁, 吴易鸣, 陈轶珩, 秦岩丁, 方勇纯,,
来源：控制理论与应用 年份：2019
气动人工肌肉系统凭借其材质轻便、输出力大及柔顺性好等优势,其运动控制研究近年来逐渐成为热点问题.然而,气动人工肌肉(PAM)系统所固有的特性(如迟滞、蠕变、非线性时变等)...
[期刊论文] 作者：于宁波,游煜根,王鸿鹏,秦岩丁,梁思泉,韩建达,
来源：中国现代神经疾病杂志 年份：2020
神经介入手术是神经功能障碍性疾病诊断与治疗及相关脑科学研究的重要方法。机器人辅助神经介入手术可以提高介入操作的微创性和精准性，是目前重要研究方向。神经介入手术的导航技术逐渐从传统的光学导航向MRI导航发展，介入材料从刚性针向主动式柔性针发展，手术路......
[期刊论文] 作者：张松,游煜根,林家能,王鸿鹏,秦岩丁,韩建达,于宁波,
来源：人工智能 年份：2022
作为近年来新兴的康复技术手段,基于表面肌电（Surface Electromyograph,sEMG）信号的智能康复技术,能够有效地支撑量化诊断和康复疗效客观评估,并辅助康复机器人实现安全、自然的人机交互。本文旨在总结sEMG信号在智能康复技术领域中的研究现状,并对未来技术发展进......
[期刊论文] 作者：游煜根,侯玮佳,于宁波,张松,于洋,朱志中,党宇,秦岩丁,赵新刚,巫嘉陵,韩建达,
来源：机器人 年份：2022
总结了目前帕金森病康复机器人的研究现状，并探讨了相关技术的未来发展方向。首先，通过与脑卒中对比，重点介绍帕金森病的病理特点、运动症状、康复机理和治疗原则。然后，从上肢运动康复、下肢运动康复、震颤抑制以及病情评估等4个方面对目前帕金森病康复机器人及相......
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