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[学位论文] 作者：秦洪政,,
来源：山东农业大学 年份：2004
现代农业生产中小拱棚搭建成本低,土地利用率高而且可与其他类型拱棚设施嵌套搭配使用,因此应用前景广阔。但是目前我国小拱棚搭建仍以人工为主,劳动强度大、人工成本高,且牢...
[期刊论文] 作者：王春颖,刘平,秦洪政,
来源：传感器与微系统 年份：2018
针对目前移动机器人路径规划所处的的环境复杂度高、随机性强等情况,难以有效地实现最优路径规划的问题,从移动机器人的实际应用出发,对点对点路径规划和遍历路径规划、全局...
[期刊论文] 作者：刘平,王春颖,秦洪政,侯加林,
来源：农业工程学报 年份：2020
目前建造拱棚主要以手工为主,为了提高其机械化、自动化水平以及建造拱棚的效率,该文设计与研制了拱棚智能插架覆膜机的拱棚自动插架装置。基于拱棚搭建的入土深度、棚架宽度...
[期刊论文] 作者：刘平,王春颖,秦洪政,侯加林,李天华,
来源：农业工程学报 年份：2021
为适应部分地区蔬菜水果拱棚种植模式,解决传统小拱棚手工搭建劳动强度大且效率低的问题,该研究设计了一款小拱棚单列双插架覆膜一体机,主要由自动进杆装置、双插架装置、覆膜装置及行进装置组成,设定插架间距与插架数量等工作参数,小拱棚单列双插架覆膜一体机......
[期刊论文] 作者：刘平,秦洪政,王勇,邵蓉蓉,王云海,
来源：农机化研究 年份：2021
为适应部分地区蔬菜水果拱棚种植模式,解决传统拱棚靠人力手工搭建、劳动强度大且效率低的问题,设计了一种拱棚插架覆膜一体机,主要由机架、弯杆插架装置、覆膜装置和行进装置组成。通过行走机构完成棚杆定距插架功能,利用插架装置完成弯杆、插杆工作,通过覆膜......
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