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[学位论文] 作者:秦筱楲, 来源:华中科技大学 年份:2004
从图像中自动识别目标,必须克服空间、时间等外部环境变化对成像造成的影响,即研究不变性问题。仿射变换不变性是其中一个重要的研究内容。常规的目标识别系统对目标提取不变...
[期刊论文] 作者:秦筱楲,丁明跃, 来源:计算机工程与科学 年份:2005
传统的机动车后视镜失真率检测方法采用模拟相机拍照、照片冲洗、人工测量等步骤,效率低下且人为因素对测量结果影响较大.本文使用数字相机成像,针对数字图像,设计并实现了基...
[期刊论文] 作者:秦筱楲,蔡超,周成平, 来源:华中科技大学学报(自然科学版) 年份:2004
针对数学形态学骨架化算法可能出现的多像素宽度情况 ,定义了端点、节点、尾支和毛刺等概念 ,在此基础上设计了一种分级毛刺去除算法 .作为形态学骨架化算法的后处理手段 ,此算法能够有效去除多余分支 ,使骨架更加准确和稳定地反映目标的几何结构 .......
[期刊论文] 作者:周成平,陈前洋,秦筱楲, 来源:华中科技大学学报(自然科学版) 年份:2005
提出三维稀疏A~*算法的规划时间组成,并分析该算法的时间复杂度和并行性,随后给出并行任务划分的不同策略.判断OPEN表中是否存在与新节点相同节点的准则修改为只比较OPEN表中...
[会议论文] 作者:秦筱楲,袁鸿翼,张红文, 来源:第二届中国航天质量论坛 年份:2008
从远程精确打击武器系统任务规划软件及其研制过程的特点入手,分析对软件研制质量的影响;并在软件开发过程模型、软件构架设计、专业技术保障组建设、测试等方面进行有针对性...
[期刊论文] 作者:周丘实,张克,孙鑫,秦筱楲,, 来源:战术导弹技术 年份:2016
面向无人飞行器的复杂任务约束,借鉴规划领域描述语言(PDDL)的结构与思路,提出了一种基于状态检测的规划约束描述语言。这种约束描述语言以状态为主体,通过规范的语法,对规划...
[期刊论文] 作者:严江江,袁鸿翼,关世义,秦筱楲,, 来源:战术导弹技术 年份:2010
针对现代化战争正朝着体系对抗的特点.讨论了体系对抗对任务规划技术提出的挑战以及新的作战环境下任务规划技术的应对策略和发展方向....
[期刊论文] 作者:付琦玮, 张克, 秦筱楲, 宋子阳, 刘畅,, 来源:战术导弹技术 年份:2004
ue*M#’#dkB4##8#”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:(100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技...
[期刊论文] 作者:曹家敏,付琦玮,周丘实,秦筱楲,蔡超, 来源:计算机工程 年份:2020
分析并研究航迹规划软件中的飞行器操作数据特征,提出一种基于XGBoost算法和K-prototypes算法的航迹规划策略学习方法。在样本采集与分类过程中,根据约束自身特性和规划人员...
[期刊论文] 作者:周其忠,闫利,关世义,苏康,秦筱楲,陈晓东, 来源:系统仿真学报 年份:2007
鉴于目前大部份的航迹规划方法研究都局限于静止目标,提出了一种针对运动目标的快速航迹规划方法.该方法采用基于矢量数据的三维航迹规划方法,将目标的运动与航迹搜索结合起...
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