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[学位论文] 作者：秦良艳,,
来源：重庆邮电大学 年份：2004
近年来电动汽车发展迅速,BMS(电池管理系统)在电动汽车运行时至关重要,电池的SOC(荷电状态)作为BMS的基础,可以直观地反映电动汽车的剩余电量,间接地表明电动汽车的剩余续航...
[期刊论文] 作者：黄江, 魏德奎, 秦良艳, 李攀, 杜军,,
来源：汽车技术 年份：2019
针对自动泊车系统中的路径规划与路径跟踪问题,首先基于逆向行驶的方法,根据避障条件确定了可安全驶入停车位的泊车起始点范围,然后利用五次多项式对路径进行平滑处理,根据约...
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