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[学位论文] 作者：秦运海,,
来源：沈阳航空航天大学 年份：2018
在飞机装配铆接技术中,机器人气动铆接具有结构紧凑、成本低、使用灵活等显著技术优势,可以用来完成机身壁板等结构的铆接装配。本文根据锤铆工艺,对铝合金铆钉气动锤铆技术...
[期刊论文] 作者：秦运海,金艳梅,范莹莹,李兵,
来源：机电信息 年份：2014
为实现细胞工程中细胞显微注射的要求，提出了一种用 X-Y - Z三坐标微位移台来完成细胞微量注射微动平台定位和注射的装置，X-Y - Z三坐标微位移台微量注射装置的定位和注射动作...
[期刊论文] 作者：康玉祥, 姜春英, 秦运海, 叶长龙,
来源：机器人 年份：2019
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[期刊论文] 作者：康玉祥, 姜春英, 秦运海, 叶长龙,
来源：机器人 年份：2020
针对粒子群优化（PSO）算法存在的优化精度低以及早熟的缺点,提出一种改进的PSO算法用于机器人路径规划.根据梯度下降法中变量沿负梯度方向变化的原则,提出了改进的粒子速度更新模型.为了提高粒子的搜寻效率及精度,增加了自适应粒子位置更新系数.引入ε贪心策略设计......
[期刊论文] 作者：陈彦海, 秦运海, 姜春英, 康玉祥, 叶长龙,,
来源：航空制造技术 年份：2018
在飞机蒙皮锤铆中,铆钉的变形需要几十次冲击才能实现,锤铆活塞初速度载荷加载循环问题为分析过程带来了困难。提出利用ABAQUS中Python极强的扩展性,通过二次开发得到连续锤...
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