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[期刊论文] 作者：程友祥,
来源：中学课程辅导·教师通讯 年份：2015
【内容摘要】语文教师如果不能让语文课堂变得有趣，学生就不会愿意接受教师的引导自主的学习语文知识。本次研究说明了让语文课堂教学变得充满乐趣、充满活力的方法。 【关键词】高中语文 语文教学 课堂教学 部分高中学生表示，他们喜欢看语文文本，也对语文文......
[期刊论文] 作者：程友祥,
来源：作文成功之路·作文交响乐 年份：2020
构建生态化的作文课堂，可以让写作训练朝着更加科学有效的方向发展，能够循序渐进地提升学生的作文能力，达成写作教学的多元目标。 在作文教学的过程中，运用生态化的写作训练模式，教师要充分关注每一个学生，从学生的实际情况出发，对学生进行有针对性的写作指导训练。......
[期刊论文] 作者：程友祥 曹伟枫,
来源：大学教育 年份：2017
[摘 要]为了满足我国海洋石油的战略发展需求，海上油气田的开发重点逐渐从浅水走向深水。深水线性覆盖工具具有在水下可以高效利用水下ROV的优点，其对操作线性覆盖工具的水下ROV要求较低，能提高修井/完井的工作效率；在保养期间可以将主活塞缸与基座等分开保养，降低工......
[期刊论文] 作者：程友祥,张德华,戚昱,赵毅,,
来源：石油矿场机械 年份：2017
为了初步验证水下采油树送入工具的液压缸结构设计的合理性,以及液压元件的选型是否正确,以水下立式采油树送入工具所需完成的动作为基础,设计液压系统。基于AMESim软件进行...
[期刊论文] 作者：程友祥,叶天源,谭西都,刘晨曦,宋琦,,
来源：中国设备工程 年份：2017
液压飞头水下对接质量很大程度上受水下机器人（ROV)定位导航精度的制约。针对对接过程中声学传感器的作用距离无法覆盖、图像传感器无法适应恶劣水质环境的问题，提出了基于水下......
[期刊论文] 作者：程友祥 叶天源 宋琦 谭西都 刘晨曦,
来源：科学与财富 年份：2017
摘要：ROV位姿控制的快速性与稳定性是MQC（液压飞头）水下对接成功的关键。本文针对MQC水下对接过程中，海流推力、对接反力等外扰巨大且无法预估的问题，提出了机械臂辅助下的ROV位姿控制的系统结构与工作原理，并在此基础上分析比较了Z-N整定法和模糊算法等PID控制参数優......
[期刊论文] 作者：程友祥,赵毅,蒋科,张德华,戚昱,
来源：石油机械 年份：2017
为探求T形管节点处撑杆和弦杆上双裂纹之间相互干渉影响的规律与机理,利用节点位移法、单元应力法及ABAQUS数值模拟的方法计算撑杆周向上单个穿透裂纹的应力强度因子,将撑杆...
[期刊论文] 作者：程友祥,叶天源,叶晓节,王丽男,阮李,
来源：石油机械 年份：2017
油管悬挂器安装工具对可靠性要求很高,因此需要对其进行可靠性分析,确保其在使用寿命周期内能安全高效地完成既定功能。对结构的几何尺寸、材料参数和载荷因素等参量的不确定...
[期刊论文] 作者：易黄高, 罗晓兰, 刘亚男, 程友祥, 王懿, 段梦兰,,
来源：石油矿场机械 年份：2016
油管悬挂器安装工具和油管悬挂器之间依靠C形锁紧环连接。C形锁紧环的初始开口角度影响其强度,是设计的重要参数之一。针对立式采油树的油管悬挂器安装工具,在水深为500m,压...
[期刊论文] 作者：王丽男,罗晓兰,叶晓节,戚昱,王懿,段梦兰,程友祥,,
来源：石油矿场机械 年份：2017
针对水深500m、设计压力等级为34.5 MPa（5 000psi）,设计温度为-18~121°条件下的立式采油树,研究C形锁紧环在锁紧过程中的变形量对其结构强度的影响。理论分析C形锁紧环在...
[期刊论文] 作者：徐孝轩,刘亚男,罗晓兰,王伟超,程友祥,钟自成,王懿,
来源：石油机械 年份：2018
为了研究船体纵荡、升沉及纵摇运动对钻杆力学性能及下放结构物横向偏移的影响,建立了简单的钻杆力学模型,基于API实例中的钻井船RAO,将波浪引起的船体运动简化为3个自由度的...
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