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[学位论文] 作者：程嘉煜,,
来源：南京农业大学 年份：2011
真实的农田环境非常复杂,其中不仅存在着静态障碍物,还存在着一些动态障碍物,故如何实现对动态障碍物进行检测以及避障,是农业机器人导航领域的重要研究内容之一。本文以双目...
[期刊论文] 作者：周俊,程嘉煜,,
来源：农业机械学报 年份：2011
在农业移动机器人平台上运用机器视觉技术检测作业环境中是否存在运动障碍目标时,机器人自身运动会与障碍目标运动叠加在一起。为此,首先在移动机器人平台上连续采集两帧图像...
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