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[期刊论文] 作者：程增木,,
来源：汽车维修与保养 年份：2017
一、原理制动能量回收是混合动力汽车与纯电动汽车重要技术之一,也是它们的重要特点。当内燃机汽车在减速、制动时,车辆的运动能量通过制动系统转变为热能,并向大气中释...
[期刊论文] 作者：程增木,,
来源：汽车维修与保养 年份：2017
一、电动四驱系统与传统四驱系统的差异传统四驱系统实际上就是普通燃油车通过分动器、传动轴及差速器等主要的传统部件实现四轮驱动，发动机是其唯一仅有的动力来源。在传统的......
[期刊论文] 作者：程增木,
来源：汽车维修与保养 年份：2021
本文,笔者将基于起亚集团的凯酷(全新一代K5)车型,从系统定义、系统构成、系统工作原理、系统应用等方面介绍智能驾驶中一个重要功能——车辆盲区监测系统。...
[期刊论文] 作者：程增木,
来源：汽车维修与保养 年份：2021
本文主要为读者解析特斯拉自动驾驶硬件相关结构及系统组成,我将从系统发展历程、系统构成、系统工作原理、摄像头方案解析等方面进行说明。一、特斯拉自动驾驶系统的发展在特斯拉发展的早期,特斯拉通过采购mobileye EyeQ3芯片+摄像头的半集成方案来实现辅助驾......
[期刊论文] 作者：程增木,
来源：汽车维修与保养 年份：2021
前方防碰撞辅助系统(Forward Collision Warning,FCW)是通过摄像头、雷达等传感器实时感知车辆前方的物体,并检测车辆与目标之间的距离并警示驾驶员的一种系统。该系统的示意图如图1所示。......
[期刊论文] 作者：程增木,
来源：汽车维修与保养 年份：2022
本文主要为读者解析特斯拉自动驾驶软件相关系统组成,笔者将从模型架构、模型训练、信号传输方式等方面进行说明.rn一、综述rn特斯拉的Autopilot系统搭载了8个摄像头,这8个摄像头可以进行超过1000种不同任务的感知预测.在Tesla自研的FSD计算平台上,这些感知功能......
[期刊论文] 作者：程增木,
来源：汽车维修与保养 年份：2022
＜正＞（接上期）二、搭载激光雷达等传感器套件的车型分析1.小鹏G9（计划交付时间：2022年下半年）（1）自动驾驶感知系统小鹏G9感知设备分布如图5所示。其传感器由2个激光雷达、5个毫米波雷达、12个摄像头、12个超声波雷达组成。......
[期刊论文] 作者：程增木,
来源：汽车维修与保养 年份：2022
＜正＞无人驾驶汽车系统主要包括感知、定位、决策、规划、控制等模块,感知模块是无人驾驶汽车的“眼睛”,其将感知的结果传输给后续模块供其使用。感知模块主要使用的传感器包括摄像头、激光雷达和毫米波雷达等传感器。本文重点介绍激光雷达和摄像头。......
[期刊论文] 作者：程增木,
来源：汽车维修与保养 年份：2022
＜正＞车辆自动驾驶包括感知、判断和执行，而感知是整个过程的源头，是自动驾驶系统的重要模块。在车辆行车过程中，感知系统会通过传感器实时采集周边环境的信息，相当于自动驾驶汽车的“眼睛”，可以帮助汽车实现类似于人类驾驶员一样效果的观察能力。在自动驾驶车辆中，感知......
[期刊论文] 作者：程增木,
来源：汽车维修与保养 年份：2022
＜正＞（接上期）三、800万像素摄像头的方案介绍1.产品动向800万像素相对于120万像素的摄像头，它可以探测到100～150m范围内的行人，并且在窄视角的场模式情况下，大约可以探测到500m左右的动态车辆，180m左右的小目标。2018年德国大陆集团就发布了800万像素的摄像头MFC535（图15），......
[期刊论文] 作者：李子敬, 程增木,,
来源：汽车维修与保养 年份：2018
一、纯电动乘用车动力电池现状经过不断发展,铅酸电池、镍氢电池逐渐退出历史舞台,锂离子电池(锂电池)成为主要的车用动力电池。市场上已经量产的锂电池主要差异为外形及...
[期刊论文] 作者：程增木,刘庆,,
来源：汽车维修与保养 年份：2017
一、悬架汽车悬架由导向机构、弹性元件（弹簧）及减振器等组成,个别结构则还有缓冲块、防倾杆（横向稳定杆）等可以约束车轮不让其随意转动的机构,如图1所示。二、悬架开发的一般过......
[期刊论文] 作者：刘新磊,程增木,,
来源：汽车工业研究 年份：2016
本文介绍了一种基于RAppID的纯电动汽车直流无刷电机控制系统的快速开发方法,概述了基于飞思卡尔MPC5606B单片机及RAppID下对纯电动汽车直流无刷电机FlexPWM控制系统的快速开...
[期刊论文] 作者：刘新磊, 程增木,,
来源：电源技术 年份：2018
为了保证纯电动汽车在不同路况下均能高效与安全行驶,以磷酸铁锂电池为动力源,利用ADVISOR对某款纯电动汽车的动力电池和整车系统进行了匹配研究。并分别在美国城市驱动工况U...
[期刊论文] 作者：刘新磊,程增木,,
来源：工业技术创新 年份：2016
介绍了一种基于MATLABSimulink环境下的纯电动汽车整车控制系统的软硬件设计方法。概述了基于Simulink开发平台下建立纯电动汽车控制模型及整车硬件控制系统,并利用Real Time...
[期刊论文] 作者：程增木, 王悦宏, 程琳琳,,
来源：电子科学技术 年份：2016
为了在不同环境条件下准确地提取道路边缘与中心线,提出了一种基于逆透视变换的道路检测算法,利用逆透视变换对道路进行三维逆透视重建,得到道路的边缘与中心线,并同时模糊周...
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