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[期刊论文] 作者：刘帅,葛为民,程德响,
来源：天津理工大学学报 年份：2020
打磨机器人目前在生产的应用越来越广泛,特别是汽车零件生产当中.由于它高度重复性,所以合理的加工轨迹规划能够提高生产效率.但是在实际生产中,还需要考虑刀具的磨损和避障...
[期刊论文] 作者：谢昊澄,葛为民,程德响,
来源：天津理工大学学报 年份：2021
焊接过程中会出现飞溅缺陷,需要经由打磨环节使工件合格.人工打磨低效、成品无法达到同一标准和工人易受伤等明显缺点,因此恒力打磨机器人的研究更加重要.由于机器人焊接工艺的参数选择不当、极点压力过大和熔滴过渡不正常等原因产生的飞溅缺陷在实际生产过程中......
[期刊论文] 作者：徐聪,高强,王羔则,程德响,
来源：电源技术 年份：2020
采用高功率密度的超级电容器和高能量密度的锂电池组成的混合储能系统平抑风电输出功率波动。通过滑动平均滤波获得并网功率与混合储能系统参考功率，采用离散傅里叶变换将混合......
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