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[期刊论文] 作者:程昶运,熊瑞平,王波,舒生豪,邓银,
来源:组合机床与自动化加工技术 年份:2020
机械臂喷涂轨迹依靠示教模式与离线编程系统生成,人工示教需要多次实验调整,费时费力,传统的路径规划方法较难捕捉复杂的壳体外表面的特征,喷涂路径仍然依赖于操作者经验,所...
[期刊论文] 作者:舒生豪,熊瑞平,罗勇,邓银,王波,程昶运,
来源:机床与液压 年份:2020
为解决人工手动方式装配调整接头组件生产效率低且操作存在安全隐患的问题,开发了一种基于PLC控制的调整接头组件自动装配系统。介绍了调整接头组件的组成和装配方法,阐述了...
[期刊论文] 作者:王波, 熊瑞平, 赵亚文, 邓银, 程昶运, 舒生豪,,
来源:液压与气动 年份:2020
针对直驱式电液伺服系统受定量泵最低转速,不能反转的限制以及动态响应较慢,不能实现较低压力控制的情况,提出一种双泵直驱电液伺服系统。由于人工整定PID参数较为困难、效率...
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