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[期刊论文] 作者:程瑞嘉,, 来源:科教文汇(下旬刊) 年份:2012
我的老家在歙北的一个小山村里,那里的山水虽然算不上美丽,田地也不算肥沃,但却生活着一群勤劳朴实、热爱生活的人们。那里民风纯朴,留有我生活的印记。只要一闭上眼睛,村里的那些......
[期刊论文] 作者:程瑞嘉,, 来源:科教文汇(下旬刊) 年份:2013
五十好几的人了,工资不高,妻子在单位做临时工,几百块钱一个月,日子过得紧巴巴的,他却乐意花好几万块钱买台照相机,整天吊在脖子上,穿着一身破旧的摄影服,头上戴着一顶鸭舌帽,脚蹬穿山......
[期刊论文] 作者:程瑞嘉,, 来源:四川文学 年份:2010
二叔和二婶跟呈田村那些一天到晚和泥土打交道的农民一样,因小时候家里穷,没有读过什么书,斗大的字不识几个,因此,就把读书识字的希望寄托在了孩子的身上.堂弟是二叔家的大儿...
[期刊论文] 作者:程瑞嘉,, 来源:四川文学 年份:2009
距县城一百里的大运村,位于黄山东麓.村庄四面皆山同,除了有三十多户人家在比较平坦的大运外,其余一百多户皆散落在四周的半山腰上....
[期刊论文] 作者:程瑞嘉,, 来源:四川文学 年份:2009
[期刊论文] 作者:李景,程瑞嘉,张文忠,, 来源:电气传动自动化 年份:2021
现代智能化仓库大多采用AGV调度方法,实现对大量包裹进行快速分拣,智能化日益成为AGV调度的方向。故文章综述了AGV调度的多种地图模型,阐述了仓库机器人的路径规划问题,最后针对目前的AGV调度情况对其做出了总结与展望。......
[期刊论文] 作者:张文忠,李景,程瑞嘉,严李平, 来源:自动化应用 年份:2021
农业自动化技术日新月异,现出现了纯自动化菜场,利用多机器人进行对其多目标点进行收菜种菜等操作。为避免多机器人之间发生碰撞,将采取提前规划机器人的行走路线,将其行走路径限制在两行通道中,并对此建立了基本模型,以最小化最大完成时间作为目标函数。最终在......
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