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[学位论文] 作者：程相勤,,
来源： 年份：2011
空间曲线路径跟踪控制是欠驱动自治水下机器人(UUV or AUV:Unmanned Underwater Vehicle or Autonomous Underwater Vehicle)完成海底探测、海底管道监测和光缆维护等使命任...
[期刊论文] 作者：程相勤,,
来源：中国有色金属 年份：2013
自我国汇率制度改革至今,人民币汇率市场化程度逐渐提高。由于有色金属行业特殊,单吨货值(如铅、锌、铜、铝等)很高,伴随着人民币持续升值,汇率波动对出口的影响越来越大...
[学位论文] 作者：程相勤,,
来源： 年份：2008
AUV（自主式水下航行器）是一个典型的具有非线性、耦合性和运动模型水动力不确定性的系统。AUV在近水面航行时,复杂的海流、海浪干扰将使其精确航向控制更加困难。本文为提高AUV......
[期刊论文] 作者：程相勤,,
来源：青年时代 年份：2016
文章利用实证分析的方法,对我国市场上的一些知名品牌案例进行分析,阐明了我国中小外贸企业的劣势特征及品牌利用中存在的问题,并从不同的角度思考我国中小外贸企业在品牌建...
[期刊论文] 作者：原小强,程相勤,,
来源：价值工程 年份：2015
近年来,在我国对外贸易中,反倾销一直是个热门话题,我国企业在对外贸易中,因贸易保护措施而遭受巨大的经济损失,进而在一定程度上制约着我国国际贸易的发展。在这种情况下,我...
[期刊论文] 作者：李维炳,李永贵,程相勤,
来源：水力发电 年份：2001
应用补偿收缩混凝土对导流洞进行封堵，可以缩短工期，减少灌浆费用。其原理是在混凝土中掺入一定数量的膨胀材料，使混凝土在硬化过程中产生微膨胀，以补偿混凝土的收缩，从而达到提高......
[期刊论文] 作者：程相勤,严浙平,徐健,边信黔,,
来源：计算机仿真 年份：2009
针对通常的模型不能同时描述自主式水下航行器(AUV)水面监控系统的静态结构和动态过程,而且在层次化、可扩充性等方面也不能满足建模需求的问题,采用对象Petri网建立了AUV水面监控系统模型。首先对AUV水面监控系统进行了分析,划分了系统对象;然后建立了适用于各......
[期刊论文] 作者：田沿杰, 林晓玲, 汪林, 程相勤,,
来源：舰船科学技术 年份：2019
核动力装置是核动力舰船的核心,由于核反应堆使用具有放射性堆芯,因此在反应堆装置设计、研制及应用问题成为关注重点。目前,各国核动力舰艇反应堆布置方式存在差异,而一体化...
[期刊论文] 作者：边信黔,牟春晖,严浙平,程相勤,
来源：中国造船 年份：2011
在武器装备领域,系统的可靠性已成为重要的评价指标,故障树分析法则是可靠性仿真中最有效的分析方法之一。首先对无人潜航器（UUV）进行系统分析,然后介绍了故障树分析方法,并对......
[期刊论文] 作者：严浙平, 曲镜圆, 程相勤, 张伟, 徐健,,
来源：传感技术学报 年份：2009
提出一种利用双频RTK的DGPS来估算船只与障碍物距离的方法．并采用基于HIMM数字滤波算法获取声纳系统探测障碍物的距离信息，对比距离信息可验证声纳系统探测的有效性。利用水面...
[期刊论文] 作者：程相勤,曲镜圆,严浙平,边信黔,
来源：船舶与海洋工程学报（英文版） 年份：2004
In order to improve the security and reliability for autonomous underwater vehicle (AUV) navigation, an H∞ robust fault-tolerant controller was designed after...
[期刊论文] 作者：程相勤,王振庄,周阳,马力,王清波,
来源：锋绘 年份：2021
为建立实用的核事故应急决策支持系统,某场区核设施基于现场大气扩散示踪试验和数值模拟技术,研制开发了核事故中小尺度大气扩散后果快速评价系统。理论分析了场址事故场景,...
[期刊论文] 作者：程相勤,曲镜圆,严浙平,边信黔,,
来源：Journal of Marine Science and Application 年份：2010
In order to improve the security and reliability for autonomous underwater vehicle (AUV) navigation, an H∞ robust fault-tolerant controller was designed after...
[期刊论文] 作者：边信黔,程相勤,贾鹤鸣,严浙平,张利军,,
来源：控制与决策 年份：2011
为实现欠驱动自治水下机器人(AUV)在未知海流干扰作用下的地形跟踪控制,提出一种基于非线性迭代滑模增量反馈的航迹跟踪控制器.基于虚拟向导的方法,建立AUV垂直面航迹跟踪误...
[期刊论文] 作者：张利军,贾鹤鸣,边信黔,严浙平,程相勤,,
来源：控制理论与应用 年份：2011
为实现自治水下机器人（AUV）的三维航迹跟踪控制,考虑了非线性水动力阻尼对AUV系统的影响和外界海流干扰作用,提出了基于L2干扰抑制的鲁棒神经网络控制方法.该方法基于李雅普诺...
[期刊论文] 作者：贾鹤鸣,程相勤,张利军,边信黔,严浙平,,
来源：控制与决策 年份：2011
针对欠驱动自主水下航行器(AUV)的模型不确定和外界海流干扰问题,为了实现欠驱动AUV的三维航迹跟踪控制,采用虚拟向导法建立空间运动误差离散化模型.基于递归滑模思想设计离...
[期刊论文] 作者：贾鹤鸣,程相勤,张利军,边信黔,严浙平,,
来源：控制与决策 年份：2012
为了实现欠驱动自治水下机器人(AUV)三维航迹跟踪控制,基于非完整系统理论分析了AUV缺少横向推进器时的欠驱动控制系统特性,并验证了欠驱动AUV存在加速度约束不可积性.基于李...
[期刊论文] 作者：贾鹤鸣, 张利军, 程相勤, 边信黔, 严浙平, 周佳加,,
来源：自动化学报 年份：2012
为实现欠驱动无人水下航行器(Unmanned underwater vehicle,UUV)在未知海流干扰作用下的三维航迹跟踪控制,提出一种基于工程解耦思想设计的非线性迭代滑模航迹跟踪控制器.基...
[期刊论文] 作者：贾鹤鸣,张利军,边信黔,严浙平,程相勤,周佳加,,
来源：Journal of Central South University 年份：2012
The bottom-following problem for underactuated autonomous underwater vehicles(AUV) was addressed by a new type of nonlinear decoupling control law.The vertical...
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