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[学位论文] 作者：程禛溢,,
来源：上海工程技术大学 年份：2020
随着机器人领域的发展,使用工业机器人代替人工从事重复性、艰苦性作业已是行业大趋势。我国是汽车产销大国,经过长足的发展,当前国内汽车制造领域大部分已实现自动化生产,唯独汽车轮毂的打磨抛光作业仍大量依靠人工。由于目前机器人自动化磨抛仍存在诸如造价高......
[期刊论文] 作者：程禛溢,郭强,鱼海东,
来源：农业装备与车辆工程 年份：2020
对串联机器人进行轮毂打磨冲击最优轨迹规划。首先对机器人建模和运动学求解,排除工作空间中的奇异位置。利用三维建模软件基于轮毂现实尺寸,打磨路径点。对打磨路径进行分割...
[期刊论文] 作者：郭强,崔国华,鱼海东,程禛溢,
来源：农业装备与车辆工程 年份：2021
以一种空间五自由度4-SPRR-SPR并联机构为研究对象,结合实际应用工况对其进行运动性能评价与尺寸优化。建立并联机构的运动性能评价指标——运动/力传递性能,基于螺旋理论求...
[期刊论文] 作者：郭强,崔国华,张帆,鱼海东,程禛溢,
来源：机械传动 年份：2019
以一种以转轴为动平台的5自由度4-SPRR-SPR并联机构为研究对象,运用螺旋理论对4-SPRR-SPR并联机构进行自由度分析,利用矢量法建立并联机构的逆运动学方程;对运动副约束进行详...
[期刊论文] 作者：鱼海东, 崔国华, 张振山, 郭强, 程禛溢,,
来源：轻工机械 年份：2019
为了探究双轴肩搅拌摩擦焊接工艺参数对焊接过程中产热的影响,实现工艺优化,在实际焊接过程中,课题组将焊接工艺中的焊接速度和搅拌针旋转速度引入模型,并综合考虑上、下轴肩...
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