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[学位论文] 作者：程韦达,
来源：哈尔滨工业大学 年份：2023
针对大尺寸太空垃圾刚性抓取困难的问题,本课题设计了一种大折展比、高度模块化的可展开机械手,其可通过变化组建形式以适应不同尺寸、形状目标的抓取需求,并在占据较小存储空间的同时具有较大的工作空间。考虑到结构在太空恶劣温度环境中的适应性问题,分析了其......
[期刊论文] 作者：郭峰,李永学,冯青源,郭明泽,程韦达,胡银川,
来源：煤矿机械 年份：2018
为实现长距离上运+大倾角下运复杂工况条件下煤炭低成本可靠运输,研发了一条包含上运+下运复杂工况的带式输送机.从整机布置方案、驱动、制动和张紧、监测与故障诊断系统设计...
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