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[期刊论文] 作者：惠记庄,武琳琳,程顺鹏,赵斌,
来源：人工智能与机器人研究 年份：2017
对机器人进行相应的优化设计可以使机器人具有更好的结构性能与工作性能。以一种三自由度冗余驱动混联机器人为研究对象,对该机器人尺寸参数无量纲化并分析该机器人可达的工...
[期刊论文] 作者：惠记庄,程顺鹏,武琳琳,张金龙,,
来源：中国机械工程 年份：2017
为了减小装载机液力变矩器闭锁过程中产生的振动冲击对零部件使用寿命的影响,提高闭锁品质,根据装载机闭锁离合器工作原理对液力变矩器闭锁过程和接合参数进行了分析,并设计...
[期刊论文] 作者：惠记庄,张金龙,雷景媛,程顺鹏,胡浩,,
来源：筑路机械与施工机械化 年份：2017
为了提升装载机的传动效率、降低油耗,以某型号装载机为研究对象,在探讨闭锁式液力变矩器特性的基础上,分析了液力变矩器的闭解锁对装载机的影响,创建了以涡轮转速与油门开度...
[期刊论文] 作者：惠记庄,史合,王斌华,张红俊,李梦,程顺鹏,
来源：筑路机械与施工机械化 年份：2020
针对传统架桥机不能满足跨度差别较大的装配式钢结构桥梁施工,设备利用率不高的问题,提出一种适用于多种跨度桥梁架设的变跨架桥机主梁设计方案,通过设置纵向螺栓群,拼接主梁...
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