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[学位论文] 作者：程鹏胜,
来源：江西理工大学 年份：2022
智能化正在一步步地进入我们生活的各个角落,对草莓采摘机器人的研究也逐渐向智能化靠近。本文针对某草莓种植基地模块化种植的高架草莓人工采摘耗时长成本大的问题,提出了一种全向移动的草莓采摘机器人系统设计方案,针对草莓采摘机器人的设计需求,对麦克纳姆全......
[期刊论文] 作者：刘祚时,程鹏胜,王梓锐,
来源：制造业自动化 年份：2021
为了解决电磁线圈炮在近距离射击中精度不高的问题,本设计以stm32单片机为控制器,设计了电磁线圈炮发射电路,加入了自动校准算法,组成了单级电磁线圈炮实验系统.实验系统具有自动打靶和手动打靶两种工作模式,可通过按键进行选择,在手动工作模式下可由按键输入距......
[期刊论文] 作者：李莎, 高威, 范雨婷, 程鹏胜,
来源：安阳工学院学报 年份：2022
针对四旋翼飞行器在远距离工作过程中的续航能力不足的问题，本设计以STM32单片机为控制器，设计了由旋转台，升降台，无人机降落平台三个结构组成的四旋翼自主更换电池系统。采用Solidworks软件进行了结构设计，单片机作为主控，两个步进电机分别驱动升降台和旋转台，实现自......
[期刊论文] 作者：倪维斗,李政孙,苟建兵,岳光,邓欣,程鹏胜,
来源：系统仿真学报 年份：
以某７５ｔ／ｈ循环流化床锅炉为对象，开发了包括流化床数学模型，硬件接口与Ｈｏｎｅｙｗｅｌ模块自动控制系统在内的仿真演示器。它应用了清华大学在流化床模型，动态物料平衡及风烟流体网络方面研究的长期研究成果，能够比较正确地反映和演示流化床锅炉的实际运行及控制情况。该系统的研制成功......
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