搜索筛选:
搜索耗时2.4267秒,为你在为你在102,285,761篇论文里面共找到 3 篇相符的论文内容
发布年度:
[学位论文] 作者：税歆,
来源：沈阳理工大学 年份：2023
随着机器人的应用越来越广泛以及控制科学的快速发展,越来越多的专家学者结合实际任务需求开展了多机器人协同作业的研究。作为空中机器人的无人机编队协同控制自然也受到了广泛关注,如何能使多无人机统一的进行集结、飞行、队形保持、协同任务规划与分配,需要......
[期刊论文] 作者：税歆,李洪奎,
来源：沈阳理工大学学报 年份：2021
目前在多旋翼编队中常用的是领航-跟随者的控制方法,但由于此方法中领航者与跟随者之间没有位置反馈,将导致编队误差与时间存在积分效应,因此可通过分布式控制方法引入位置反馈,进而实现多旋翼编队的稳定飞行。首先建立多旋翼编队模型并依据模型分析不同的编队......
[期刊论文] 作者：于清淞,税歆,郭天宇,,
来源：南方农机 年份：2017
随着现代经济的不断发展变化,我国对电子信息科技的研究越来越看重,目前,很多学校都在培养电子信息技术方面的人才,但是我国电子信息科学技术研究和发展方面存在着一些缺陷,...
相关搜索：
