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[学位论文] 作者:穆书锋,, 来源:重庆交通大学 年份:2020
随着中国制造2025和工业4.0时代来临,面对汽车、机械、电子、国防军工等领域对于工业机器人庞大的应用需求,重庆市亟需突破机器人精密减速器等关键零部件的技术瓶颈,振兴本土机器人企业发展。针对复杂工况下工业机器人谐波减速器长时间运行导致精度逐渐衰退等问......
[期刊论文] 作者:董绍江,穆书锋,汤宝平,梁天, 来源:机械设计与制造 年份:2021
针对经典滚动轴承力学特性的研究大多基于刚性套圈的假设,但无法应用于谐波减速器中发生套圈变形的薄壁轴承问题,基于柔性套圈变形假设得到薄壁轴承接触载荷-应力计算模型,并...
[期刊论文] 作者:潘雪娇,董绍江,穆书锋,赵兴新, 来源:机械强度 年份:2020
柔性轴承是谐波减速器中波发生器的关键零部件之一,对其载荷和寿命研究是谐波减速器可靠运行的关键。考虑柔性轴承装配后发生套圈显著挠性变形且与凸轮轮廓不同,假设内圈变形...
[期刊论文] 作者:周陈林,董绍江,李玲,汤宝平,贺坤,穆书锋,张潇汀, 来源:振动工程学报 年份:2020
针对现有滚动轴承故障诊断模型中人工选取特征的不确定性,诊断模型不具有针对性的难题,提出一种针对滚动轴承多状态特征信息的改进型卷积神经网络故障诊断方法。首先,该方法...
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