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[学位论文] 作者：穆卫谊,,
来源：西安理工大学 年份：2004
工业领域内研究比较多的是六自由度机器人,但是六自由度机器人有时受到自身条件的限制,很难甚至不能按照一定的位姿要求沿着规定的轨迹实现某一特定的任务,所以多于六自由度...
[期刊论文] 作者：闫雯,黄玉美,高峰,穆卫谊,,
来源：机械科学与技术 年份：2014
针对传统平面研磨方法中,工件中心研磨轨迹重复率高,研磨速度径向分布不均的缺点,基于固着磨料研磨技术提出一种变位自转式双平面研磨加工方法。工件在研具的运动中获得变化...
[期刊论文] 作者：闫雯, 黄玉美, 林文周, 穆卫谊,,
来源：机械科学与技术 年份：2019
针对平面研磨的加工特点和工艺要求,提出了一种基于被动柔顺控制的立式数控平面研磨机力/位控制方法。通过分析被动柔顺控制原理,建立了平面研磨加工的阻抗模型,进而得出能够...
[期刊论文] 作者：穆卫谊,张广鹏,黄玉美,闫雯,高恒,,
来源：仪器仪表学报 年份：2017
为了提高移动机器人在作业站点的定位精度,在考虑入射角的基础上,分析了发散角对超声波传感器测距的影响,建立了同时考虑发散角及入射角的超声波传感器测距函数关系表达式;提...
[期刊论文] 作者：杨满芝,黄玉美,张广鹏,任利娟,穆卫谊,杨新刚,
来源：机械强度 年份：2015
采用边界元法对等截面梁进行静态弯曲变形分析,利用机械系统无坐标变换刚性结合法将多个等截面梁合成变截面梁,解析出直圆型柔性铰链刚度方程;基于直圆型柔性铰链的导向及传...
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