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[期刊论文] 作者:王海涛,董新民,窦和锋,薛建平,, 来源:北京航空航天大学学报 年份:2014
针对自主空中加油研究中软管锥套运动模型过于简化,现有建模方法又存在成本高、计算量大、软管长度恒定等缺陷的问题,根据集中参数法原理,提出了一种长度可变的多级串联理想...
[期刊论文] 作者:窦和锋,董新民,薛建平,王海涛,, 来源:飞行力学 年份:2013
针对无人作战飞机(UCAV)空中加油时存在加油机尾流干扰导致相对位置难以保持的问题,基于等效气动效应法建立了UCAV动力学模型,并设计了近距机动最优飞行控制律。将加油机尾流...
[期刊论文] 作者:王发威,董新民,窦和锋,陈勇,, 来源:北京理工大学学报 年份:2014
针对重构故障不匹配情况下的多操纵面飞机控制问题,提出了一种基于控制分配的积分滑模主动容错方法.采用一种新的在线控制分配律简化了滑模控制律设计,设计了积分滑模控制律...
[期刊论文] 作者:王健,董新民,王海涛,窦和锋,彭轲,, 来源:飞行力学 年份:2015
为实现无人机空中加油自主对接控制,建立了尾流影响下的UAV六自由度模型。基于非线性动态逆,设计了空中加油自主对接控制律。在常规非线性动态逆控制律设计的基础上,改进了航...
[期刊论文] 作者:王健,董新民,王海涛,窦和锋,彭轲,WANGJian,DON, 来源:城市道桥与防洪 年份:2015
该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生、测量监控等方面人手,介绍了S226海滨大桥...
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