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[学位论文] 作者：窦怀素,,
来源：天津大学 年份：2004
本文旨在开发由CT图像导航的肺癌近距离放疗手术机器人系统,通过分析临床手术的需求及条件限制,对机器人的结构和控制系统进行了设计及制作,并完成了在实验室和CT环境下的精...
[期刊论文] 作者：姜杉, 陈超民, 窦怀素, 杨志永,,
来源：天津大学学报(自然科学与工程技术版) 年份：2018
为辅助医生完成肺癌近距离放疗粒子植入手术,实现远距离监控下的穿刺用模板自动定位,研发了由机器人定位系统、电磁定位追踪系统和治疗计划系统(TPS)组成的模板自动定位实时...
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