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[期刊论文] 作者:窦燕,孔令富,, 来源:燕山大学学报 年份:2007
针对空间点检测问题给出了一种简便而精确的空间点检测方法并建立了实验环境下的数学模型,提出了视差为零时,所测得的空间点深度最接近真实值的假设,并得到如下结论:给定空间...
[期刊论文] 作者:窦燕, 孔令富,, 来源:中国机械工程 年份:2008
为了解决视觉引导的机器人加工系统中对目标进行快速、准确检测的问题,将人类视觉选择性注意机制引入机器视觉系统,提出了一种基于轮廓的视觉选择性注意计算模型(SECO模型)。该模......
[期刊论文] 作者:窦燕,孔令富,, 来源:计算机工程与应用 年份:2007
提出了一种有效的椒盐噪声图像滤波算法。该算法首先对含有噪声的图像取3×3邻域,判断某点是否为邻域极值将全部像素点分为可疑噪声与信号点集合;其次对每一个可疑噪声点...
[会议论文] 作者:窦燕;孔令富;, 来源:第三届全国先进制造与机器人技术高峰论坛 年份:2007
针对大多数机器视觉系统只采用自底向上的注意机制问题,提出一种新的采用自下而上和自上而下相结合策略的视觉注意机制,构建了基于视觉注意的并联雕刻机器人工作场景分析模型...
[期刊论文] 作者:杨秀丽,窦燕,孔令富,, 来源:计算机工程 年份:2008
提出一种无相机标定的立体图像对的极线校正新方法。该校正方法并不依赖基本矩阵F的精确求解,而是通过空间变换法分析校正前后图像点对应关系,依此分解并参数化描述极线变换矩阵,直接利用极线方程和图像的对应点集建立误差平方和函数,并运用非线性最小二乘法求......
[期刊论文] 作者:窦燕, 孔令富, 王柳锋,, 来源:光学学报 年份:2004
提出了一种基于视觉熵的模拟生物视觉信息处理的视觉注意计算模型,在使用图像的低层特征的基础上,充分考虑了视觉熵中人眼对图像信息的主观量度。该模型首先将图像分成4×4的...
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