搜索筛选:
搜索耗时3.5199秒,为你在为你在102,285,761篇论文里面共找到 2 篇相符的论文内容
发布年度:
[学位论文] 作者：窦福谈,
来源：沈阳理工大学 年份：2017
随着科学技术的发展制造业工艺水平不断进步旧的技术方案设计的工业机器人的品质性能越来越难以满足现代工业制造的需求。机器人手臂有很强的非线性特性,对于简单的运动控制...
[期刊论文] 作者：郭海峰,窦福谈,鲁宁波,
来源：沈阳理工大学学报 年份：2017
针对机器人手臂模型中存在动态不确定性和外部干扰的不确定性,引入变增益线性变参数的鲁棒H_∞控制方法,设计了手臂轨迹跟踪控制器。采用拉格朗日法建立机器人手臂轨迹跟踪动...
相关搜索：
