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[学位论文] 作者：章华涛,
来源：东南大学 年份：2014
在战场环境、恐怖袭击或核化生污染等突发事件中往往会出现情况不明、危险度较高、不利于人员进入的非结构化区域，而应急处理遥操作机器人是一种能够进入其中执行现场环境探测......
[期刊论文] 作者：钱夔,宋爱国,章华涛,
来源：导航与控制 年份：2004
提出了一种在移动机器人导航中基于多超声传感器的模糊避障算法.利用MATLAB资源设计出模糊控制器,介绍了模糊规则与非模糊化,并给出一种在VC环境下直接调用模糊控制器的方法,...
[期刊论文] 作者：吴常铖,宋爱国,章华涛,,
来源：仪器仪表学报 年份：2013
针对肌电假手的力控制问题,提出了一种基于肌电信号自适应学习的动作识别方法,同时结合模糊神经网络PID控制算法实现肌电信号对假手的控制。设计的肌电信号自适应学习动作识...
[期刊论文] 作者：钱夔,宋爱国,章华涛,张立云,,
来源：机器人 年份：2013
提出一种基于自主发育神经网络的机器人室内场景识别方法.利用3层自组织发育神经网络构建脑智模型.在发育阶段为了模拟神经元侧抑制效应,采用top-k竞争机制,获胜的神经元更新...
[期刊论文] 作者：钱夔,宋爱国,章华涛,熊鹏文,,
来源：东南大学学报(自然科学版) 年份：2012
为了解决传统反应式导航中的复杂陷阱问题,优化导航控制,减少计算复杂度,提出了基于自适应模糊神经网络的机器人导航控制及改进型虚目标路径规划方法.首先根据移动机器人运动...
[期刊论文] 作者：吴常铖,宋爱国,章华涛,冯超,,
来源：机器人 年份：2013
为了使假手能够完成对不同刚性物体的柔顺抓取,提出了一种带有刚度模糊观测的反演控制策略,以满足假手在自由空间内的速度比例控制和在约束空间内的柔性握力控制,两个控制过...
[期刊论文] 作者：章华涛, 吴常铖, 熊鹏文, 宋爱国,,
来源：机器人 年份：2004
提出了一种基于触觉和表面肌电信号的夹持器抓取力控制遥操作方法.在控制过程中,采用了基于非时间参考的遥操作方法用于消除随机时延对系统稳定性的影响.使用了表面肌电信号...
[期刊论文] 作者：许明明, 季杭馨, 徐腾, 章华涛, 吴桢,,
来源：振动与冲击 年份：2017
研究地面随机微振动对恒星干涉仪关键部件-光学延迟线系统性能的影响。利用美国蓝氏(Lansmont)集团生产的SAVER 3X型三轴振动仪实测地面随机振动信号,以输出的G加速度功率谱...
[期刊论文] 作者：郭晏,宋爱国,包加桐,崔建伟,章华涛,,
来源：机器人 年份：2011
提出了一种移动机器人可通过度预测方法.给出了基于相对震动强度的可通度描述.通过提取典型地表图像的色彩和纹理特征并测量机器人通过该地表的相对震动强度建立训练样本集.使用差分进化算法优化支持向量机模型参数形成差分进化支持向量机对训练样本和相对震动......
[期刊论文] 作者：章华涛,吴常铖,郭晏,包加桐,宋爱国,,
来源：仪器仪表学报 年份：2013
从注重残疾人本体感出发，提出了一种新的用于肌电假手握力控制的方法。该方法利用短时傅里叶变换思想对信号进行时间片分割，并对时间片内的信号分析选取了几个具有代表性的肌电......
[期刊论文] 作者：庄衡衡,丁飞,章华涛,张海涛,暴建民,
来源：中国测试 年份：2021
多自由度机器人在高端制造、空间遥操作和智能自主系统等领域具有极其重要的作用,其运动学与空间位姿研究可用于运动控制、轨迹规划和工作空间分析等.该文设计并实现一种五自由度机器人运动控制与空间位姿仿真系统,建立该机器人的结构模型,并提出正向运动学和逆......
[期刊论文] 作者：季杭馨, 胡中文, 朱永田, 许明明, 戴松新, 章华涛,,
来源：天文学报 年份：2019
宽视场多目标光谱仪具有宽波段、多分辨率模式和高通光效率的特点,是极大望远镜终端仪器使用率最高的通用型仪器. 30 m级望远镜的宽视场多目标光谱仪因体量和成本急剧增加而...
[期刊论文] 作者：许明明, 徐腾, 胡中文, 章华涛, 季杭馨, 姜海娇, 王,
来源：应用光学 年份：2017
利用光学设计软件ZEMAX和Python软件联合实现空间引力波望远镜光程差（optical path difference,OPD）精密求解;通过动态数据交换（dynamic data exchange,DDE）实现ZEMAX软件和Pytho...
[期刊论文] 作者：马海蓉,丁飞,章华涛,张海涛,庄衡衡,张登银,,
来源：中国测试 年份：2021
高精度光栅测量系统和光谱识别定标对于大口径空间天文望远镜观测至关重要，将图像的智能识别与光栅测量系统相结合，可以解决传统光栅测试过程中目标识别困难和特征难以提取的问题。由于目标光源点光谱成像的特点以及背景噪声的干扰，图像目标的自动识别和位置提取精......
[会议论文] 作者：王彦强,吴桢,徐腾,许明明,侯永辉,刘成超,章华涛,
来源：第七届海峡两岸天文望远镜及仪器学术研讨会 年份：2017
地基大光学望远镜的角分辨率不仅受限于其口径的大小，还受到大气扰动的制约。基于此，研究一种高分辨成像技术——非冗余孔径掩模技术，它通过在望远镜瞳面添加非冗余孔径掩模、采用闭合相位技术来突破大气扰动对分辨率的限制。非冗余孔径掩模技术的本质是干涉，由于闭......
[期刊论文] 作者：新其其格,陈忆,季杭馨,王磊,朱永田,张凯,章华涛,
来源：光子学报 年份：2022
以K镜消旋系统为例,针对光机结构中多误差源耦合和误差分配的问题,采用蒙特卡洛算法进行误差分解,并提出了类粒子群优化算法,对误差源进行智能误差分配,以指导工程化的加工公差分配和结构优化极限.首先,对一套悬臂式K镜消旋系统的光机结构引起的消旋指向精度进......
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