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[学位论文] 作者：章大勇,,
来源： 年份：2010
以惯性导航为核心的各种组合导航技术正得到广泛的研究与应用。近年来,基于外部环境测量的组合导航模式,由于具有自主导航能力强的特点,已经成为重要的研究方向。在各种外部...
[期刊论文] 作者：章大勇,,
来源：浙江经济 年份：2009
面临保增长、促发展的巨大压力,常山只有全面落实＂项目强县＂总要求,才能确保投资快速增长,为保增长、促发展奠定坚实基础...
[期刊论文] 作者：章大勇,
来源：职工法律天地：下 年份：2018
随着我国经济发展方式的转变、产业结构调整的推进,越来越多的企业选择通过集团化、规模化的方式来保持竞争力,关联企业作为企业战略升级的重要方式,正成为一种新型的企业联...
[期刊论文] 作者：章大勇,
来源：职工法律天地：下 年份：2018
目前,许多人对破产的理解都局限在狭义的解释层面,这也是造成我国破产案件受理困境的原因之一。因此,对破产概念的界定至关重要,是文章进行论述的基础。...
[期刊论文] 作者：章大勇,郑海,
来源：计算机工程与设计 年份：2006
利用VC＋＋与Fortran联合编程开发航海计算软件具有重要的实用价值。在研究现有的联合编程方法基础上，提出了一种基于外壳同步调用方法和文件交换的方法。研究了这种方法涉及到的......
[期刊论文] 作者：章大勇,郑海,
来源：全球定位系统 年份：2005
提高C/A码GPS接收机的定位精度对导航具有重要意义。本文利用模糊数学知识分析对定位精度影响的因素,给出隶属度函数和定位精度评估函数。对其性质进行分析,最后给出最优解的计算方法。......
[期刊论文] 作者：王科,郑海,章大勇,,
来源：海洋测绘 年份：2006
为了评估整周模糊度求解精度,首先介绍了整周模糊度概率特性的基本理论和z变换的基本思想。对直接归整法和序贯归整法整周模糊度概率特性进行了分析,探讨z变换对序贯归整法整周模糊度概率特性的影响。给出了一个基线解算实例。得出了z变换优化整周模糊度概率特......
[期刊论文] 作者：冯国虎,章大勇,吴文启,,
来源：武汉大学学报(信息科学版) 年份：2010
利用对偶四元数研究运动载体和目标之间相对运动的单目算法大多是仿真验证,缺乏实验验证。针对这些不足,在James方法的基础上,扩展了状态量,推导了相应的系统模型和观测模型,组成新的滤波方程。匀速旋转的转台实验验证了改进算法的优越性。......
[期刊论文] 作者：章大勇,吴文启,吴美平,,
来源：光学精密工程 年份：2009
为满足机载激光雷达系统测量精度需求,研究了激光雷达与导航系统安装偏差参数的标定问题。首先,利用激光雷达反射强度信息确定和检测控制区,通过控制区平均获取对应的控制点,...
[会议论文] 作者：章大勇,吴文启,吴美平,
来源：第27届中国控制会议 年份：2008
低成本MEMS-IMU/GPS组合导航滤波器的设计需要考虑器件和外部环境不稳定带来的影响。新息估计自适应滤波(IAE)能够在线调整噪声方差，符合低成本MIMU/GPS应用，但对测量数值比较敏感。从测量数值破坏新息序列正交性的性质出发，提出了在新息估计中正交性检测测量数值......
[期刊论文] 作者：鲁小珍, 王悦芳, 惠丽, 章大勇,,
来源：浙江林学院学报 年份：2009
生态足迹是基于生物生产面积测度区域可持续发展的生物物理方法。利用生态足迹法测量了浙江省常山县可持续发展状况,以期为当地的可持续发展提供理论基础,并为其他同等城市的...
[会议论文] 作者：章大勇,吴文启,郑海,谷树文,
来源：2009年全国水声学学术交流会 年份：2009
利用捷联惯性导航系统(SINS)和码信号声纳基线(PLBL)进行组合导航是自主潜航器(AUV)的水下导航领域的重要发展方向。基于SINS误差方程和多个基站PLBL的距离观测方程，构成Kalman框架下的导航状态递推滤波模型。针对滤波器状态可观测性问题，应用分段定常可观测理论......
[期刊论文] 作者：章大勇, 吴文启, 吴美平, 逯亮清,,
来源：中国航海 年份：2007
针对低成本姿态测量应用需求,研究了由测姿GPS与电子罗盘组合的姿态估计算法。以捷联姿态误差模型为基础,利用等效倾角误差表示姿态误差,引入角速率误差作为状态参量,通过四...
[期刊论文] 作者：章大勇, 吴文启, 吴美平, 逯亮清,,
来源：压电与声光 年份：2010
研究了惯性测量组件和GPS测姿组件安装偏差关系的标定算法,利用双差载波相位测量内蕴的矢量转换关系对安装偏差矩阵进行估计。首先,分析了双差载波相位观测方程,将其转换为已...
[期刊论文] 作者：章大勇,吴文启,吴美平,逯亮清,,
来源：国防科技大学学报 年份：2010
针对机载激光雷达点云数据中的平面地标检测问题，分析了以三维H0ug}l变换为基础的传统的平面检测算法，指出其存在空间分割不一致问题，在检测法线垂向地标时出现“极点”现象。研......
[会议论文] 作者：章大勇[1]吴文启[2]吴美平[1],
来源：第27届中国控制会议 年份：2008
低成本MEMS-IMU/GPS组合导航滤波器的设计需要考虑器件和外部环境不稳定带来的影响。新息估计自适应滤波(IAE)能够在线调整噪声方差，符合低成本MIMU/GPS应用，但对测量数值比较...
[期刊论文] 作者：冯国虎,章大勇,张新立,罗兵,庹洲慧,肖正良,
来源：宇航学报 年份：2008
针对一类无人飞行器即碟式飞行器静不稳定的特点,选择了变质量矩/推力矢量复合控制方法。为了解决复合控制中的控制分配问题,提出了两种分配策略：基于误差的非线性分配策略和...
[会议论文] 作者：章大勇[1]吴文启[1]郑海[2]谷树文[2],
来源：2009年全国水声学学术交流会 年份：2009
利用捷联惯性导航系统(SINS)和码信号声纳基线(PLBL)进行组合导航是自主潜航器(AUV)的水下导航领域的重要发展方向。基于SINS误差方程和多个基站PLBL的距离观测方程，构成Kalma...
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