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[学位论文] 作者：章植栋,,
来源： 年份：2013
随着我国经济的迅速发展，工业的自动化程度越来越高。自动引导小车（AGV）作为现代生产物流系统的重要组成部分，以其智能化程度高、运行可靠、工作效率高、方便灵活等优点获得了广......
[期刊论文] 作者：章植栋,韩超,张接信,,
来源：河南科技 年份：2012
现代生产物流先进运输设备自动引导车AGV（Automated Guided Vehicle）．以其自动化程度高、灵活性强、智能化等在仓储、汽车制造、医疗及烟草等行业具有广泛的应用。与传统的运输...
[期刊论文] 作者：章植栋 张接信 韩超,
来源：城市建设理论研究 年份：2012
摘要：自动引导车（AGV）作为柔性制造系统中的一个重要组成部分，在现代物流生产中获得了广泛的应用。为解决传统人工势场法在路径规划中出现的局部最小点问题，本文提出了预规划路径的方法，通过在局部最小点处添加中间点，使自动引导车顺利避障到达目标点。利用MATLAB进行......
[期刊论文] 作者：韩超,张毕超,章植栋,丁武钊,,
来源：西安工程大学学报 年份：2011
针对脚手架提升过程中出现的不同步甚至变形等问题,提出了一种新的控制系统.其实现方法为将传感器的实测数据与预设均值相比较,根据差值的大小输出控制信号,通过PLC控制变频...
[期刊论文] 作者：王清勤,武桂珍,曹国庆,赵力,杨九祥,马立东,李妹,朱宁涛,王荣,金真,吴伟伟,蒋境邦,杨良生,范乐,吴强,陈旭东,王小勇,章植栋,仇丽娉,范东叶,
来源：建设科技 年份：2022
为实现生物安全建筑中保护环境、保护操作者、控制质量三大目标，项目紧密围绕生物安全建筑防护领域亟需解决的关键问题，近20年来持续开展理论与方法、技术与产品、重点标准等科学技术攻关，项目重点在建筑规划、空间布局与围护结构关键技术体系、空气系统防护关键技......
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