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[学位论文] 作者：章自群,
来源： 年份：2007
《台面球XY轨迹气动控制系统设计》是SMC技术中心承接的国际交流合作课题项目之一。旨在设计与开发基于气动伺服的台面球X-Y轨迹控制系统,用来展示气动控制元件的产品性能,更可作为一个实验装置,为本科同学开设控制理论实践课程搭建一个良好的试验平台。本论文......
[期刊论文] 作者：章自群,谢文华,金惠良,,
来源：机电一体化 年份：2007
分析比较了几种触摸屏，并具体介绍了电阻式触摸屏技术的工作原理，提出一种触摸屏技术新的应用方法，将其用于对单个对象在平面上运动的二维坐标信号的实时采集；分析比较了利用WINA......
[期刊论文] 作者：宋小冬,章自群,金惠良,,
来源：机电工程技术 年份：2007
介绍了台面球气动控制系统的总体结构及其控制原理,并在MATLAB仿真环境下对简化模型进行仿真实验,实验结果证明,通过状态观测器的引入,PD型模糊控制算法的应用在台面球装置中能取得较好的控制效果,系统容易达到稳定状态,且能够准确实现小球的定点稳定、轨迹跟踪......
[期刊论文] 作者：章自群,宋小冬,金惠良,,
来源：计算机仿真 年份：2008
由于摆动气缸的摩擦转矩、空气可压缩性、比例阀的压力特性等非线性因素的存在,要得到摆缸伺服系统精确的数学模型十分困难,而且气动系统易受周围环境因素的影响,当采用传统PID控制时,很难使系统长时间保持良好的控制效果,尤其是当有一定的外界干扰之后会导致系......
[会议论文] 作者：宋小冬;章自群;金惠良;,
来源：2006年恒润科技用户大会 年份：2006
介绍了台面球气动控制系统的总体结构及其控制原理，并在MATLAB仿真环境下对简化模型进行实时仿真实验，实验结果证明，PID控制与状态反馈控制在台面球装置中的综合应用能取得较好......
[期刊论文] 作者：袁德虎,王双林,章自群,金惠良,
来源：机电一体化 年份：2008
对于许多实时开发工程，负责与目标硬件进行通信的设备驱动程序是必不可少的。文章以五线式电阻触摸屏AccuTouch为例讨论了在MATLAB／SIMH．INK的xPC目标环境下I/O设备驱动程序的开...
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