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[学位论文] 作者：章陆峰,,
来源：中国科学院大学(中国科学院深圳先进技术研究院) 年份：2020
随着人口老龄化趋势,越来越多老年人因疾病而瘫痪,大部分截瘫患者需要利用外骨骼机器人完成复健,但是在受试者采用下肢康复外骨骼行走时,需要通过物理按键控制外骨骼的行动。这样的话,本来用于支撑拐杖的双手却需要同时操作物理按键,这种依靠人工操作的控制策略......
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