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[学位论文] 作者：章隆彬,,
来源：华南理工大学 年份：2004
随着机器人在操作作业时与人或者环境接触的机会越来越多,迫切的需要一种安全的机器人系统,可以广泛地应用于机器人与人或者环境进行交互的情况,能够保证工作人员的安全和减...
[期刊论文] 作者：章隆彬,邱恒,马国荣,,
来源：国外电子测量技术 年份：2013
随着机器人在教学中的发展与应用,教育机器人逐步成为中小学技术课程和综合实践课程的良好载体;同时,在移动互联飞速发展的今天,用移动终端来实现对机器人的控制已成为一种发...
[期刊论文] 作者：王华,张星,章隆彬,,
来源：电子制作 年份：2013
针对强辐射高危环境的监测,设计出了一套基于临场感驾驶技术的危险环境监测机器人系统,方案中采用"人-驾驶系统-机器人-环境"交互的思路,综合应用智能机械,控制,通信,电子,辐射防护等多方面的技术,通过虚拟重建场景和稳定的通信系统,将其监测的现场环境的信息实......
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