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[学位论文] 作者：童东兵,,
来源：东华大学 年份：2014
控制理论的一个重要思想就是首先对被控对象建立一个用微分方程来描述它的数学模型,然后根据这个数学模型来对其做进一步的分析和综合。一方面,被控对象的数学模型一般是根据...
[期刊论文] 作者：时慧,童东兵,
来源：电子科技 年份：2021
针对控制节点未知的中立型耦合复杂网络渐近同步问题,文中设计了更符合工程应用的自适应牵制控制器,并给出了自适应更新律的设计依据。根据广义Itö公式、线性矩阵不等式和Lyapunov稳定性理论,给出了中立型耦合复杂网络渐近同步的充分条件。通过数值仿真,计算出......
[期刊论文] 作者：陈巧玉,童东兵,,
来源：新智慧 年份：2018
在本文,首先分析线性代数与数学建模的关系,接着研究数学建模思想在线性代数教学过程中的应用,用具体的数学建模案例来说明如何在教学过程中引入数学建模.最后,进一步探讨将...
[期刊论文] 作者：黄玥程,童东兵,
来源：电子科技 年份：2021
针对连续时间网络控制系统的事件触发故障检测滤波器和控制器协调设计问题,文中通过综合考虑网络控制系统中的网络诱导延迟和丢包,建立了包含事件触发机制和故障滤波检测器的...
[期刊论文] 作者：王柯杰, 童东兵,
来源：电子科技 年份：2020
文中研究了分数阶忆阻神经网络的固定时间同步问题。根据忆阻器的电压电流特性，建立起一类具有时变时滞的分数阶忆阻神经网络模型。与传统的基于最大绝对值的记忆突触权值计算方法不同，通过引入数学变换，利用微分包含理论和集值映射，在Filippov解的框架下，将分数阶忆......
[期刊论文] 作者：周军, 童东兵, 陈巧玉,,
来源：应用数学和力学 年份：2019
研究了基于事件触发机制下带有多个时变时滞的主从系统同步问题.事件触发机制的提出,使得在实现主从系统同步的过程中,可以有效降低数据传输量,减轻网络带宽的压力.通过Lyapu...
[期刊论文] 作者：童东兵,曹海,蔡乐才,,
来源：微计算机信息 年份：2010
针对现场总线的应用,提出了以控制器ASPC3作为PROFIBUS-DP总线硬件扩展接口的以太网/PROFIBUS-DP总线嵌入式网关设计方案。通过分析工控领域广泛应用的现场总线TCP/IP与PROFI...
[期刊论文] 作者：时慧,童东兵,陈巧玉,
来源：电光与控制 年份：2020
研究具有时变时滞、不确定性参数和Lévy噪声中立型神经网络的均方指数稳定性问题。根据滑模控制方法、广义It公式和Lyapunov稳定性理论,验证了滑模面(SMS)的可达性,并...
[期刊论文] 作者：杨洋, 童东兵, 陈巧玉,,
来源：计算机应用 年份：2018
针对移动机器人路径规划中无法准确得知全局地图的问题,提出了一种基于模糊规则和人工势场法的局部路径规划算法。首先,利用测距组与模糊规则,进行障碍物的形状分类,构建局部...
[期刊论文] 作者：刘祥,童东兵,陈巧玉,
来源：应用数学和力学 年份：2021
针对一类非严格反馈的时滞非线性系统,研究了一类基于观测器的自适应神经网络控制问题.针对系统中存在未知状态变量的问题,设计了一个状态观测器.利用反步法和径向基神经网络的逼近特性,提出了一种自适应神经网络输出反馈控制方法.所设计的控制器保证了闭环系统......
[期刊论文] 作者：毕灶荣, 童东兵, 陈巧玉,,
来源：电子科技 年份：2019
文中研究了基于生物刺激神经动力学方法的车辆编队控制问题。以编队车辆的运动学模型为基础,在跟随领航者体系下建立车辆编队系统动态模型。根据李雅普诺夫稳定性理论,设计出...
[期刊论文] 作者：毕灶荣, 童东兵, 陈巧玉,,
来源：电子科技 年份：2018
在语音识别中，MFCC参数是说话人识别中常用的特征参数之一。文中针对说话人识别速度较慢以及占用资源较大的问题，提出了一种MFCC计算的有效方案。利用MFCC滤波器的频率响应函数...
[期刊论文] 作者：闫雪超,童东兵,陈巧玉,
来源：传感器与微系统 年份：2020
针对遗传算法(GA)的早熟收敛和随机变异导致不可行路径的问题,提出一种用于机器人路径规划的改进遗传算法。采用一种新的变异算子,根据总体适应度调整突变节点,保证突变产生...
[期刊论文] 作者：黄玥程,童东兵,陈巧玉,
来源：电光与控制 年份：2021
研究了基于事件触发的网络控制系统(NCSs)的动态输出反馈控制(DOFC)。通过综合考虑NCSs中的网络诱导延迟和时序错乱的问题,建立了包含事件触发机制和DOFC的闭环模型。与传统...
[期刊论文] 作者：童东兵,蔡乐才,樊燕红,,
来源：四川理工学院学报(自然科学版) 年份：2008
供应链优化设计问题由于其自身的复杂性而成为一个极具挑战性的研究课题。文章把遗传算法应用于研究供应链优化设计，构建一个供应链原型测试系统，并对数控机床制造供应链系统进......
[期刊论文] 作者：魏宇恒,童东兵,陈巧玉,
来源：应用数学和力学 年份：2021
针对带有时滞和多故障的非线性系统,研究了基于中间观测器的故障估计问题.设计了中间变量和中间估计器,实现了多故障的故障估计,同时避免了观测器匹配条件的限制.根据Lyapunov稳定理论和线性矩阵不等式(LMI)方法,误差系统是渐近稳定的.最后,通过MATLAB仿真,验证......
[期刊论文] 作者：赵璨,童东兵,毕灶荣,李佳骏,
来源：宜宾学院学报 年份：2017
采用一种不同于线性矩阵不等式的新的放缩方法对神经网络渐近自适应同步进行分析,以研究多时滞神经网络渐近自适应同步问题,给出了自适应渐近同步控制器,并通过举例验证该方...
[期刊论文] 作者：李红婵,蔡乐才,赵然,童东兵,
来源：电子设计工程 年份：2009
介绍了网络负载均衡的定义和总体指标。详细讨论了网络负载均衡技术的4种类型。针对不同Web服务器的架构，分析了服务器的吞吐量和网络延迟，其结论对于有效提高服务器的整体性能......
[期刊论文] 作者：童东兵,蔡乐才,高祥,李红婵,,
来源：四川理工学院学报(自然科学版) 年份：2009
文章先说明了基于嵌入式面向生产制造的网关的必要性,并分析该嵌入式网关的主要功能,从总体框架、硬件系统设计、软件系统设计和应用程序设计等方面论述了嵌入式网关的设计和...
[期刊论文] 作者：黄圆, 魏云冰, 童东兵, 王维高,
来源：电子科技 年份：2020
针对光伏发电功率的波动性、光伏出力受各种气象特征影响以及传统TCN网络容易过度强化空间特性而弱化个体特性等问题，文中提出一种基于VMD和改进TCN的短期光伏发电功率预测模型。通过VMD将原始光伏发电功率时间序列分解为若干不同频率的模态分量，将各个模态分量以......
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