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[学位论文] 作者：童子良,
来源：安徽理工大学 年份：2021
随着三维扫描技术发展的日益成熟,其已经被广泛地应用在众多研究领域。虽然三维激光技术可以快速地获取被测物体表面信息,但是获取的原始数据都是散乱的、含有大量噪声的三维空间坐标,在应用之前必须要经过去噪处理;由于获取原始点云数据量过于庞大,如果直接进......
[期刊论文] 作者：彭小强, 苏晓刚, 陈卫卫, 童子良,,
来源：经纬天地 年份：2019
基于无人船测量系统进行水下地形测量具有效率高、数据准确和安全系数高的技术特点,在行业应用中愈加广泛。本文介绍了无人船的系统组成、无人船测量的工作原理,并结合工程实...
[期刊论文] 作者：童子良,余学祥,汪涛,王虎,苏晓刚,,
来源：合肥工业大学学报(自然科学版) 年份：2020
针对三维点云中的异常值和粗差点对平面拟合精度产生的影响,文章提出一种将随机采样一致(random sample consensus, RANSAC)算法与主成分分析(principal component analysis, PCA)方法相结合的点云平面拟合新方法。通过RANSAC算法剔除原始点云数据中的异常值和......
[期刊论文] 作者：谢世成,余学祥,赵佳星,汪涛,童子良,
来源：合肥工业大学学报：自然科学版 年份：2021
WIFI位置指纹定位作为目前常见的室内定位方法,存在接收信号强度(received signal strength,RSS)波动和时变等问题,导致定位精度不高。文章为此设计了一种采用结合卡尔曼滤波的方差修正加权K最近邻(weighted K-nearest neighbor,WKNN)算法的室内定位方法。离线......
[期刊论文] 作者：王虎,吕伟才,苏晓刚,童子良,赵祥硕,,
来源：合肥工业大学学报(自然科学版) 年份：2020
近年来,随着倾斜摄影测量技术的迅速发展,采用该技术生产的实景三维模型能够很好地应用于各领域中。由于用于测绘领域的主流飞行平台价格昂贵,且操作复杂,对作业人员素质要求较高,文章以消费级无人机搭载普通相机进行倾斜摄影构建三维模型,根据消费级无人机搭载......
[期刊论文] 作者：苏晓刚,杨亮亮,彭小强,袁蹈,童子良,王虎,
来源：现代导航 年份：2019
基于现阶段用户对高精度定位的需要,文章分析了三种常见的卫星导航定位方法。对差分技术进行了重点研究。在对比分析之后,发现载波相位差分定位精度可以达到厘米级别的定位。...
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