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[期刊论文] 作者：童树兵,
来源：内蒙古煤炭经济 年份：2020
煤矿开采中,必不可少的设备之一就是机电设备。机电设备在长期运转后容易出现不同程度的故障问题,为了保证其能够安全可靠地运转,需要加强故障处理。为此,煤矿企业在预防和维...
[期刊论文] 作者：童树兵,,
来源：科技展望 年份：2015
安全生产是我国煤矿企业的首要目标,从生产设备上来说,只有不断提高煤矿机械设备的现代化水平,才能更好将煤炭的开采、掘进、运输、洗选等环节的安全落到实处。本文主要分析...
[期刊论文] 作者：郭琦,周召发,徐梓皓,童树兵,陈河,,
来源：电光与控制 年份：2016
惯导系统的旋转调制技术实质上是一种误差自补偿技术。为了研究单轴旋转惯导系统的误差补偿机理,从四元数微分方程的角度重新推导了旋转惯导系统的姿态误差模型,能够与常用的...
[期刊论文] 作者：郭琦,周召发,童树兵,徐梓皓,孙立江,,
来源：压电与声光 年份：2016
二位置对准能够提高捷联惯导系统初始对准精度的原因有惯性器件常值误差的自补偿和改善系统可观测性两方面。首先,为了研究单轴旋转惯导系统的误差补偿机理,建立了系统误差模...
[期刊论文] 作者：童树兵,张志利,周召发,孙立江,李政,,
来源：压电与声光 年份：2016
为了简化标定设备,降低标定成本,该文研究了利用双轴位置转台进行光纤陀螺惯组混合标定的可行性。通过分析加速度计和陀螺的标定原理,提出了一种快速六位置标定方案。利用地...
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