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[学位论文] 作者：符垚慧梅,,
来源：北京理工大学 年份：2018
从研究自然界中生物的群体活动开始,人们对多智能体系统的研究已历经数十年,现已广泛用于航空、能源、电力系统等多个领域。与过去对单个体的控制相比,多体的控制展现出更简...
[期刊论文] 作者：贾永锋,符垚慧梅,
来源：机床与液压 年份：2020
某五坐标立卧转换加工中心旋转轴采用力矩电机传动方式,旋转轴的松开及夹紧功能通过液压传动回路实现。在松夹过程中,由于液压系统设计缺陷,导致其动态响应滞后,旋转轴出现定...
[期刊论文] 作者：符垚慧梅, 徐强, 陈学振,,
来源：制造技术与机床 年份：2021
数控系统伺服驱动模块可替代外置传感器直接获取数控机床状态信息。融合PCA特征提取方法,制定出空载状态下基于驱动电流的进给轴状态检测策略。结果表明,该方法不但能有效提...
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