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[学位论文] 作者：符金鑫,,
来源：长春工业大学 年份：2021
视觉机器人伺服是一种控制系统,它使用收集的图像信息作为反馈信号来引导机器人执行任务。在基于图像的视觉伺服系统中,图像特征变化与机器人关节角变化之间的关系是非线性的,传统的标定方法在实际的生产生活中尤其是面临较为复杂的现场环境时往往难以取得较好......
[期刊论文] 作者：韩顺杰,单新超,于爱君,符金鑫,
来源：制造技术与机床 年份：2021
针对传统工业机器人轨迹规划效率低、运行不稳定的问题,提出了可以动态调节学习因子的粒子群算法(PSO)。该方法通过分段多项式插值进行轨迹的拟合,并运用改进的粒子群算法以...
[期刊论文] 作者：张欣,李晓东,由昊,李坤鹏,符金鑫,,
来源：机械工程师 年份：2017
自动化停车楼是在传统的停车楼基础上增加了升降机,具有自主存取车功能。为了提高停车效率和停车密度,需要对停车楼的运行进行实时远程监控和控制。保障停车楼的自动化控制系...
[期刊论文] 作者：李新,于佳文,韩顺杰,符金鑫,单新超,郭宇龙,
来源：长春工业大学学报:自然科学版 年份：2020
以电阻式低压微电网为研究对象,采用虚拟阻抗改进下垂控制,在电源突变后,使逆变器的有功变化和无功变化的最大值减小,改善了系统稳定性。...
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