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[期刊论文] 作者：贾庆轩,符颖卓,陈钢,徐文倩,,
来源：航空学报 年份：2021
为了实时检测空间机械臂关节故障的发生并获得有效的故障信息,提出一种基于状态观测器的关节故障诊断方法。通过结合滑模变结构控制理论设计滑模状态观测器,获得机械臂各运行状态的残差信息,并将其与设定的阈值比较,实现关节故障的检测。进而引入不同的故障模式......
[期刊论文] 作者：陈钢,高贤渊,赵治恺,黄泽远,符颖卓,费军廷,
来源：南京航空航天大学学报 年份：2022
随着空间探索的不断深入,人类从认识空间环境逐渐转向开发和利用空间资源,空间机械臂因其运动范围广、操作能力强等特点被广泛应用于空间探索活动.复杂的太空环境以及繁重的空间操控任务对空间机械臂的自主性与智能性提出了越来越高的要求.本文在概述空间机械臂......
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