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[期刊论文] 作者：管世印,张志利,周召发,梁哲,
来源：导航定位与授时 年份：2021
传统的捷联惯导系统(SINS)晃动基座初始对准算法,如积分双矢量方法和多矢量Wahba方法等均需要精确的纬度信息,粗对准偏航角误差较大。针对此特点,提出了一种未知纬度条件下基于空间圆拟合的SINS初始对准方法。根据重力矢量在惯性系中绕地轴旋转包含北向信息的特......
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