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[学位论文] 作者：管若乔,
来源：中国民航大学 年份：2023
倾转旋翼无人机是一种兼具垂直起降与高速巡航能力的飞行器,自20世纪以来一致受到各国研究人员的广泛关注及热忱研究。本文提出了一种具备推力矢量机制的倾转三旋翼无人机,在进行总体设计并搭建实物平台之后,建立了机体的动力学模型并探索了无人机的抗扰跟踪及......
[期刊论文] 作者：张辰, 管若乔, 于沛然,,
来源：数字技术与应用 年份：2019
本文介绍并实现了基于模糊PID控制的跑道轨迹识别与追踪算法,并利用颜色识别与追踪算法进行了有效性验证,针对研究问题进行了实验及数据分析,验证了算法的稳定性和准确性。...
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