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[期刊论文] 作者：孙晶晶,刘德忠,管长乐,杨小勇,黄静,,
来源：中国制造业信息化 年份：2007
传统对细胞的微细切割方法，极易对细胞造成损害。针对这一问题，设计了一套超声振动微切剖系统。对此系统的超声振动单元结构及原理进行了分析，阐明了应用中的关键技术点——频率......
[期刊论文] 作者：李剑锋,吴光中,费仁元,刘德忠,管长乐,杨小勇,
来源：北京工业大学学报 年份：2004
为选择微操作机构的构型,分析、比较了2种具有不同导路的3-PUU平动并联微操作机构(垂直导路和汇交导路)的运动性能,对这2种机构进行了逆运动学分析,推导出相应的常值逆雅可比...
[期刊论文] 作者：杨小勇,刘德忠,费仁元,李剑锋,吴光中,管长乐,,
来源：声学技术 年份：2005
针对细胞微超声振动切割系统对超声变幅杆的要求,将等截面圆柱形阶梯变幅杆的一端替换成圆锥形变幅杆构成一种复合圆锥阶梯形变幅杆.由任意变截面杆纵向振动的波动方程出发,...
[期刊论文] 作者：李剑锋,费仁元,刘德忠,吴光中,管长乐,杨小勇,,
来源：北京工业大学学报 年份：2008
研制出一种基于高频微幅振动的微操作机器人原型,其微动机构为3-RUU纯移动并联机构，并在动平台设置有高频微幅振动单元,联接于微振动单元的操作针能随动平台做较大范围的空间...
[期刊论文] 作者：杨小勇,刘德忠,费仁元,李剑锋,吴光中,管长乐,
来源：机械设计与制造 年份：2005
根据细胞微切割实验对超声振动切割系统的要求,对夹心式超声换能器和超声变幅杆组成的振动系统进行了设计,超声换能器采用夹心式压电换能器,变幅杆是一种将等截面圆柱形阶梯...
[期刊论文] 作者：李剑锋,吴光中,费仁元,刘德忠,杨小勇,管长乐,,
来源：机械工程学报 年份：2007
提出一种基于高频微幅振动的微切剖操作器，其微动机构采用具有3个纯移动自由度的3-RUU并联机构，机构的动平台安装有PZT高频微幅振动单元，固联于振动单元的操作针可在跟随机构动......
[期刊论文] 作者：李剑锋,吴光中,费仁元,刘德忠,管长乐,杨小勇,
来源：机械工程学报 年份：2005
基于伪刚体模型及运动学参数的量纲一化,建立了3-RUU微动并联机构的尺寸型模型,该模型在有限区间内给出了3-RUU微动并联机构所有可能的尺寸参数组合,模型空间内的任意一点代...
[期刊论文] 作者：吴光中,李剑锋,费仁元,刘德忠,管长乐,杨小勇,
来源：中国机械工程 年份：2004
研究3-PU*U*型平动并联机构的运动学分析问题.通过将该机构简化成运动等效的机构模型,得到其位置逆解公式及描述机构输入与输出速度关系的逆雅可比,并进一步对3-PU*U*并联机...
[期刊论文] 作者：吴光中,李剑锋,费仁元,刘德忠,杨小勇,管长乐,
来源：机械科学与技术 年份：2004
为设计3-PUU微动并联机构,使其获得良好的运动性能,提出用杆件无量纲参数建立机构尺寸型模型,该模型在有限区间内给出了3-PUU微动机构所有可能的尺寸组合,模型空间中的任意一...
[期刊论文] 作者：费仁元,管长乐,李剑锋,刘德忠,潘新文,杨小勇,吴光中,
来源：北京工业大学学报 年份：2005
为了开发一套以微小物体为操作对象的操作系统,讨论了微操作机器人的机构选型、微位移器的选用、显微图像的特点及其处理方法. 采用基于数学分析与实验结果相结合得到的控制...
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