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[学位论文] 作者：米智楠,
来源：同济大学 年份：2004
随着国民经济的发展,在船舶制造、钢铁冶金、石油化工、建筑和道路交通等行业中,超大型、大跨度、大重量和安装高度高的构件越来越多.为了解决超大型构件的整体提升安装难题,...
[学位论文] 作者：米智楠,
来源：上海大学 年份：2002
该文研究的主动引导内窥检查机器人技术是一种机器人化内窥检查技术,其目的是为了解决传统结肠镜内窥检查的固有缺陷.该文分析医用内窥镜的应用现状,归纳传统结镜内窥检查存...
[期刊论文] 作者：米智楠,
来源：机床与液压 年份：2000
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[期刊论文] 作者：米智楠,
来源：High Technology Letters 年份：2001
The paper deals with active drive system for colonoscope. The system is mainly composed of soft mobile mechanism for earthworm locomotion and turning mechanism...
[期刊论文] 作者：王凯,米智楠,
来源：液压气动与密封 年份：2018
介绍了一种新型的双螺旋摆动液压缸及其工作原理,运用三维建模软件Pro/E建立了双螺旋摆动液压缸的三维装配模型,并通过有限元分析软件Ansys-Workbench对关键部分两级螺旋副进...
[期刊论文] 作者：郭平安,米智楠,,
来源：装备制造技术 年份：2017
水下升降剖面仪用于海洋环境观测、海洋资源开发以及国家安全等各种领域,绞车系统是水下升降剖面仪机械结构的核心部分。探讨了剖面仪绞车系统主要结构部件的分析设计过程,根据计算出的参数,通过SolidWorks建立了绞车系统三维模型,并进行了运动仿真,所设计的绞......
[期刊论文] 作者：金璐,米智楠,,
来源：流体传动与控制 年份：2016
深海采样装置的表面附着物问题严重影响设备正常工作，为解决此问题设计了深海自激振荡喷嘴装置。利用CFD仿真软件Fluent 对喷嘴结构进行优化，分析喷嘴内部流场，对射流冲击壁面进......
[期刊论文] 作者：陈辉,米智楠,,
来源：流体传动与控制 年份：2012
为了满足深海气体原位检测器的安全可靠性要求,设计了采用锥面密封的深海电磁单向阀。在磁路分析法的基础上建立了电磁阀的数学模型,由MATLAB中的Simulink软件直接进行仿真研...
[期刊论文] 作者：王存明, 米智楠,,
来源：流体传动与控制 年份：2009
由于军事的需要以及对海洋资源的进一步探测和开发，水下插拔连接器作为水下系统不可缺少的一个重要组成部分越来越多地被应用于水下。介绍充油与压力平衡式水下插拔连接器的工......
[期刊论文] 作者：潘柳萍, 米智楠,,
来源：建筑机械 年份：2007
从间歇式液压提升器出发,分析了准连续式液压提升器在构件升降过程中存在不连续的原因,从而对连续升降的运动机理进行了深入的研究,指出利用连续式液压提升器2个主液压缸的速...
[期刊论文] 作者：邓先智, 米智楠,,
来源：液压与气动 年份：2005
液压电梯平层后的防沉降是液压电梯研究的关键内容之一.在分析沉降原因的基础上,该文利用液控单向阀的结构特点,设计了电-液控单向阀液压锁紧回路以防止电梯的沉降.试验表明,...
[期刊论文] 作者：潘柳萍,米智楠,,
来源：建筑机械 年份：2007
运用数字控制理论建立了液压连续升降系统的数学模型,反映了新型提升器电液比例阀—液压缸—传感系统在选定的控制算法下的动态性能。通过仿真得出了连续式液压提升器实现同...
[期刊论文] 作者：潘柳萍,米智楠,,
来源：建筑机械 年份：2007
讨论了连续式液压提升器2个关键结构——脱锚机构和液压缸活塞杆的安装定位结构的设计,提高了提升器工作的安全性和互换性。...
[期刊论文] 作者：章亚男,米智楠,
来源：机械设计 年份：2000
阐述了管道微机器人的概念和用途。介绍了国内外管道微机器人的研究状况、应用领域和一些典型样机。比较了管道微机器人移动方式的特点，分析了管道微机器人的关键技术和发展趋......
[期刊论文] 作者：米智楠,樊智敏,
来源：机械设计 年份：2004
根据蚯蚓蠕动原理,设计了用于肠道检查的内窥检查机器人移动机构,并进行了实验测试.蠕动式柔性移动机构除了实现移动功能外,还可通过充气膨胀的橡胶囊在机器人与肠道之间建立...
[期刊论文] 作者：李汶钊,米智楠,,
来源：流体传动与控制 年份：2010
海洋是巨大资源宝库,其中海底气体水合物已成为引人注目的潜在能源资源。采用无外力渗透泵获取海底气体水合物是提供持续稳定采样动力的理想选择。作为无外力渗透泵的主要动...
[期刊论文] 作者：李凤艳,米智楠,
来源：流体传动与控制 年份：2011
轻外壳形体研究是水下自治式航行器（AUV）结构设计的一个主要方面，出于各自的原因如功能需要、容纳空间等，轻外壳形体结构形式多种多样。介绍了AUV轻外壳形体选型研究现状及考虑的......
[期刊论文] 作者：叶志坚,米智楠,,
来源：流体传动与控制 年份：2011
海洋是巨大资源宝库,其中海底含有丰富的矿产资源。通过对示踪气体的检测可以确定海底资源的位置。膜进样装置是检测海洋中可溶性气体的原位检测技术的重要组成部分。该文阐述了膜进样装置的工作原理,并介绍了一种膜进样装置的结构。......
[期刊论文] 作者：沈莹杰,米智楠,,
来源：流体传动与控制 年份：2013
液压驱动的多冗余机械臂用常规方法很难实现实时、精确的自动化控制,提出了一种基于几何理论的数值迭代算法,能快速地求解出多冗余机械臂的运动学逆解,并利用此算法对混凝土...
[期刊论文] 作者：李海亮,米智楠,,
来源：流体传动与控制 年份：2008
针对连续式同步提升液压系统中存在的失效模式及失效原因，运用FTA，建立系统的故障树图形，借助FMEA，对失效的严重度、频度、探测度和风险顺序数进行分析，得出系统失效的主要方式及......
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