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[学位论文] 作者：粟万栩,
来源：南京理工大学 年份：2021
本文以某火炮弹丸协调器为研究对象,分别以结构和控制两个方面为切入点,利用参数优化设计和控制策略设计两种方法,对弹丸协调器展开协同设计研究,提升系统的综合运动性能。本文的研究内容包括以下几个方面:（1）介绍某火炮弹丸协调器的结构组成和工作流程,对弹丸协......
[期刊论文] 作者：粟万栩,陈龙淼,
来源：机床与液压 年份：2021
针对存在参数不确定性和非线性的弹丸协调器电液伺服系统模型,结合反演控制设计方法和自适应控制方法,提出一种参数自适应反演控制算法。采用反演控制设计方法推导非线性系统的控制律,结合Lyapunov定理保证闭环系统全局稳定。针对模型的不确定参数,通过构建不连......
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