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[期刊论文] 作者：吴枫,韩亚丽,李沈炎,糜章章,周伟杰,
来源：现代制造工程 年份：2020
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[期刊论文] 作者：李沈炎,韩亚丽,陈茹雯,吴枫,糜章章,
来源：组合机床与自动化加工技术 年份：2021
为增强外骨骼机器人在医疗方面的康复效果,通过研究人体运动机理及人体各关节运动数据,设计了一款基于液压控制的下肢外骨骼机器人。首先,通过建立外骨骼动力学模型,基于拉格...
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