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[学位论文] 作者：纪苏会,
来源：沈阳工业大学 年份：2022
随着科技的发展和传统制造业的转型,机器人智能抓取已经在工业生产中取得了广泛的应用,将工业相机与机器人结合是未来机器人发展的重要趋势。目前,常见的2D视觉依赖物体的形状和颜色进行识别,只能获得物体的平面图像,无法满足复杂的作业环境。3D视觉可以直接获......
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