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[学位论文] 作者：练青坡,,
来源：哈尔滨工程大学 年份：2004
多个USV在复杂多变的海洋环境中进行自主作业时,无论是礁石、岛屿还是一些其他的动态物体都会对多USV的行动造成威胁,每个USV在航行过程中也要保持一定的安全距离,多USV的自...
[期刊论文] 作者：练青坡, 王宏健, 袁建亚, 高娜, 胡文月,,
来源：系统工程与电子技术 年份：2019
针对无人水面艇(unmanned surface vessel,USV)集群在路径规划中的协同避碰问题,提出了基于滚动优化策略结合粒子群优化算法的USV集群协同避碰方法。首先,通过已有雷达、光电...
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