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[期刊论文] 作者:王杰,陈正伟,徐照胜,黄滋栋,经俊森,牛润新, 来源:农业机械学报 年份:2020
针对温室颠簸不平、枝叶遮挡道路的复杂环境,开展基于相机与激光雷达数据融合的机器人行间导航方法研究。首先,利用改进的U-Net模型实现图像道路区域的准确快速分割;其次,通过融合图像分割结果进行地面点云预分割,减少地面起伏造成的点云倾斜;然后,采用改进的KMeans算......
[期刊论文] 作者:何莹,张玉钧,尤坤,范博强,李梦琪,余冬琪,谢皓,雷博恩,贾巍,经俊森,刘文清, 来源:红外与毫米波学报 年份:2020
通过搭建的测量实验平台,获取了甲烷6046.96 cm-1处高压气体吸收光谱.通过经验模态分解算法减弱了高压引起窗片形变而产生的探测噪声,吸光度信号的均方根误差(RMSE)降低了3.8...
[期刊论文] 作者:何莹,张玉钧,尤坤,范博强,李梦琪,余冬琪,谢皓,雷博恩,贾巍,经俊森,刘文清,, 来源:红外与毫米波学报 年份:2020
通过搭建的测量实验平台,获取了甲烷6 046.96 cm~(-1)处高压气体吸收光谱.通过经验模态分解算法减弱了高压引起窗片形变而产生的探测噪声,吸光度信号的均方根误差(RMSE)降低了3.87倍,通过洛伦兹线型拟合算法获得的吸光度拟合残差优于±1%.研究表明,谱线线宽随着......
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